Случилась беда - APM перестала работать. Питание APM раздельное т.е. перемычка JP1 снята.
Подключил APM к компьютеру (Mission Planer), при коннекте пишет : " got param RC 8 FUNCTION" и зависает на половине.
Померил напряжение на диоде MBR 120 VLSFT1G ( который оядом с перемычкой JP!) на входе 5.1 В, на выходе 2.7 В (должно быть 5 В). Светодиод красный "А" Вспыхивал 8 раз и тух.
Заменил на аналог 1N5817.
Напряжение на стабилизаторе TPS 79133 : на входе 2.7 В (должно быть 5 В), на выходе 0.3 В (должно быть 3.3 В). На картинке стабилизатор уже отпаял.
Припаиваем аналог LM 1117 - 3.3.
Стабилизатор помещаем в термоусадку:
При подключении питания светодиод красный "А" и синий "С" попеременно моргают, а
потом остается гореть только светодиод "А". При подключении в Mission Planere все коннектится! Заработало!
Надеюсь данная статья кому-то поможет. Я мучался 2 дня чтобы все понять, что и куда.
Схемы APM 2.5, прошивки, документация: http://apmcopter.ru/downloads
И ещё. Ваш деревянный костюмчик закрывается после переделки?
Я это проверил на своей шкуре. Когда купил в радиомагазине "что было в наличии", впаял вместо сгоревшего, и.... у меня плата не "заводилась" от питания по USB. Симптомы: при подаче питания контроллер инициализируется, когда доходит до проверки датчиков (компас, аксель, гиро) - стопорится, это сопровождается "неправильным" морганием красного светодиода. И к МП плата не коннектится, хотя прошивки залетают. То есть глючит сама прошивка при попытке начальной инициализации.
Вот о чем моё опасение. При нахождении другого стаба (на память не помню, могу посмотреть дома, что именно впаял) - всё работало как надо.
Пока относился аккуратно, все было ОК.
Был ещё случай, когда стаб сгорел в результате краша (тут вообще что угодно может быть).
PS минусик за коммент поправил.
Может кому-то это и поможет конечно, но все же неплохо было бы более развернуто описать симптомы, диагностику и соответственно этому уже описывать действия по ремонту...
А подключение к USB при наличии внешнего питания этот стаб выдерживает.
Это очень помогает при настройке. Например - откалибровать показания датчика вольтажа и тока (или Compassmot сделать или калибровку компаса например). А 3DRadio есть не у всех.
Я к тому что он просто горит часто, но чаще горит так, что с собой ни чего не забирает больше (хотя у меня был вариант, когда компас ушел вместе со стабом. Стаб сгорел так, что выдавал 4.5 вольта на выходе).
Кстати вместо 3DR можно блютусный модуль подцепить для настроек. Даи 3DR сейчас на DX и алибабе не дорогие совсем.