После долгого курения разных мануалов и ворклогов решился (наконец-то) на сборку комплектации бикоптера. почему? потому что хочется именно би (twin) коптер. ибо квадров разных много. И хочется родить чего-нибудь свое. Однако, после попытки поиска чужих рабочих конфигураций уперся в несколько сложностей, которые не могу решить в виду отсутствия опыта. Почему и прошу совета.