Попал мне в руки не знакомый до селе ардукоптер apm2.8.0!Честно скажу почти на халяву! Но подключив к компу столкнулся с проблемой колибровки акселерометра, как я его не крутил что только не делал стоит он на левый бок по мп и все !дело в том что контроллер пролежал в гараже всю зиму и контакты были окисленны! я по старомому способу почистел чистым спиртом стал как новый но датчики не отвечают! прошивка заходит комп конектиться пишет баро не работает или что то вроде того! кто может помогите пожалуйста!!!! три дня голову и комп ломаю может выкинуть!?????