Интересная конструкция робота-рыбы от студентов из Швейцарского федерального технологического института
Студенты из Швейцарского федерального технологического института в Цюрихе работают над проектом Sepios, способным улучшить качество подводной съемки благодаря роботизированному устройству в виде рыбы. Маневренность робота достигается за счет четырех плавников.

Четыре независимо управляемых плавника позволяют роботу вращаться вокруг любой оси и двигаться в любом направлении. Эксперты отмечают, что Sepios не испытывает никаких проблем с передвижением на трудных участках с плотными зарослями, что является сущим кошмаром для любого подводного аппарата с гребными винтами. Кроме того, робот-рыба отличается минимальной турбулентностью.



Sepios имеет длину 0,7 метра и весит 22,7 килограмма. Размах его плавников составляет 0,95 метра. Максимальная скорость, которую способна развить эта «рыба», достигает 1,8 километра в час, максимальная глубина погружения в воду – 10 метров. Одного заряда батареи хватает на 1 час и 30 минут непрерывной работы.

Каждый из плавников состоит из девяти лучей, приводимых в движение сервоприводами. Способность луча вращаться на 270 градусов позволяет плавнику генерировать тягу в угловом положении. Sepios оснащен множеством различных датчиков, которые работают в связке друг с другом.



Информация с сайта: http://krabov.net/55974-studenty-sozdali-robota-rybu-dlya-podvodnoy-semki-foto2-video.html