Есть APM с алиэкспреса в комплекте шел GPS модуль uBlox NEO-6
(фото не мое) ловит спутники с трудом, но самое главное, что
найденные 7-9 спутников может мгновенно потерять, подумает снова найдет.
Краши были (2), без отлетаний деталей или патч антенны. Но он изначально плохо дружил
со спутниками. Сейчас проверял в чистом поле, до этого среди многоэтажек, питание АРМ
через модуль питания, GPS, minimosd. Зеленый светодиод начинает помигивать синим, данные пишутся в лог, но в последующем просмотре лога ничего "понятного", всё так же скачет количество спутников с 0 до 9, высота за 3 мин меняет значение на +-80 метров (АРМ+гпс лежат неподвижно), в mission planer вырисовывается путь якобы проделанный 150 метров.
Установил u-Centre настроил АРМ чтоб доступ к модулю получить, но данные все так же скачут, немогу понять динамику недуга ГПС, в антенне ли дело или провод от нее напрямую к "микросхемке" uBlox припаять? Или припаять и посмотреть если "лошадь сдохла" пора задуматься о покупке "новой"? И если новый, то есть ли владельцы LEA, у меня только этот NEO6 судя по описаниям LEA намного "свежее" но цена практически в два раза выше, цена стоит того?
(фото не мое) ловит спутники с трудом, но самое главное, что
найденные 7-9 спутников может мгновенно потерять, подумает снова найдет.
Краши были (2), без отлетаний деталей или патч антенны. Но он изначально плохо дружил
со спутниками. Сейчас проверял в чистом поле, до этого среди многоэтажек, питание АРМ
через модуль питания, GPS, minimosd. Зеленый светодиод начинает помигивать синим, данные пишутся в лог, но в последующем просмотре лога ничего "понятного", всё так же скачет количество спутников с 0 до 9, высота за 3 мин меняет значение на +-80 метров (АРМ+гпс лежат неподвижно), в mission planer вырисовывается путь якобы проделанный 150 метров.
Установил u-Centre настроил АРМ чтоб доступ к модулю получить, но данные все так же скачут, немогу понять динамику недуга ГПС, в антенне ли дело или провод от нее напрямую к "микросхемке" uBlox припаять? Или припаять и посмотреть если "лошадь сдохла" пора задуматься о покупке "новой"? И если новый, то есть ли владельцы LEA, у меня только этот NEO6 судя по описаниям LEA намного "свежее" но цена практически в два раза выше, цена стоит того?
.
Мне как-то сказал один из гуру в ветке GPS на РЦДизайне, что хороший модуль GPS не может стоить дешевле 50$. Я не поверил ему, подумал свои модули пропихивает.
Со временем понял, что так и есть - там только стоимость комплектухи составляет более трети цены.
Ищите модули с антеннами Cirocomm (как на картинке ниже) или Taoglass - хотя-бы какая-то гарантия, что модуль собран качественно.
А этот модуль будет работать нормально только когда вы либо половину перепаяете качественно, либо вообще его полностью пересоберете (и то возможно чип бракованный).
С этим модулем больше не летайте - краши при использовании модуля гарантированы. А просто таскать его не используя - лишний вес.
Новый модуль ОБЯЗАТЕЛЬНО нужно протестировать. Подключить его, зайти в МП и наблюдать за "коптером" или "самолетом" на экране МП в течении как минимум часа (просто занимайтесь каким-нибудь другим делом около компа). За это время ваш "коптер" будет немного бултыхаться на экране. Чем неподвижнее он будет - тем более качественный модуль. В условиях "подоконного" теста, виртуальный коптер должен летать в округе не более 100 метров. А если он вообще куда-нибудь "полетел" по своим делам - этот модуль ненадежен. В условиях реального полета - это будет "коптер внезапно взбесился", либо краш, либо улет.
Выбор за вами.
владелец леа 7 и нео 6 и разницы практически нет, а скачки по 150 метров видел, когда не прошил антенну из набора апм мини
Вчера припаял напрямую - без результата.
В принципе может кто поможет http://www.aliexpress.com/item/GPS-Ceramic-Internal-Patch-1575-42MHz-Antenna-20x20x7mm/2042480077.html - такая антенна подойдет?