Добрый день!
С недавних пор столкнулся с интересной проблемкой... Квадракоптер, периодически, при разряженном на половину аккамуляторе начинает падать.
Поначалу думал что это происходит из-за установленного недавно подвеса и квадрику просто нехватает тяги чтоб держать высоту. Убрал подвес, ситуация не меняется. Главное, что после падения он летает на этой же батарее без проблем. Просмотрел логи с контроллера, все параметры в идеале. Падает удерживая горизонт ровно, на ручку газа реагирует-слышно что обороты задирает при падении. Пробовал полностью заряженную батарею разрядить до 3.3В на банку, квадрик провесел в воздухе минут 12 без последствий, так же дома повторял эксперемент.
Может ли эта проблема связанна с внутренними особенностями аккамулятора? Судя по пищалке батарея не проседает.
Характеристики ВМГ:
Рама клон dji 550
APM 2.6
Двигатели sunnysky x2212 980кv
Регули simonK 30A
Винты (10x4,7), иногда ставлю 11x4,7
Акк turnigy 5000mAh 3s
Взлетный вес 1600г-газ висения 60%, с подвесом 1850г-газ висения 75%. НА 11 пропах с подвесом на 60% висит.
Прилагаю видео:
В самом конце падение))