В начале года настроил октокоптер. Все работало, включая режим failsafe при отключении передатчика. На днях перенастроил все на новый пульт турнига 9XR PRO с тем же приемником и передатчиком. Вот только как ни старался, RTL - только с тумблера. В чем косяк?
Отключение передатчика из режима стаб
Отключение передатчика из режима стаб
Делал все по мануалу: тримером газа вывел в самое нижнее положение, прописал в приемник положение газа с включенным тумблером 5 го канала заранее настроенного на режим RTL, (вставляем джампер в бинд приемника, подаем питание, приемник заморгал, джампер вынимаем, зажимаем кнопку бинд передатчика и включаем его. приемник перестает моргать и горит постоянно, откл. питание приемника.) Затем переводим тример газа в самое верхнее положение. Калибруем регуляторы с новым положением газа. Заходим в миссион планер, калибруем пульт. переходим в настройку режимов полета, проверяем, чтобы режим RTL на тумблере был в положении от себя. Переходим в раздел failsafe, в общем как в учебном материале Юлиана. В итоге: Иногда раз через 5-20 режим RTL срабатывал при отключении пульта. В чем косяк? Может в прошивке енкодера? В общем, если есть возможность, глянте скрины или советом помогите. Последний лог прилагаю. (2015-06-1900-06-59.tlog)
вквкл. RTL с тумблера
вкл. режима стаб с тумблера
вквкл. RTL с тумблера
вкл. режима стаб с тумблера
нижнее положение газа при калибровке:
верхнее положение газа при калибровке:
вращение влево крайнее положение:
вращение вправо крайнее положение:
неверное сохранение параметров калибровки:
Возможно в этом причина подобного поведения FS на скринах ниже два поочередных отключения РУ, но поведение показателей каналов совершенно разное:
В общем, пока вы прочитаете мое сообщение, я наверное уже залью прошивку из другого источника.
Там вконце, при завершении настройки, можно настраивать эти параметры, такие как "что делать, если пропал сигнал со спутников, телеметрии, аппаратуры" и прочее.
Я настаивал таким образом.
Я делал это ацкое шаманство с триммерами по газу только на Futaba 7C.
На нормальных пультах FS должен поддерживаться по нормальному, как например у FrSky.
При отключении передатчика, на приемнике гаснет красный светодиод. Кстати именно полетный контроллер APM - один из тех, кто распознает пропадание сигнала с передатчика через вот эти муторные манипуляции с THR.
Сейчас я переставил передающий модуль из старой турниги, на которой все было настроено, вот в этот пульт -
Все манипуляции проделал, но пока безрезультатно. Хотя наблюдается интересный момент: RTL включается через 5-20 раз попыток отключения передатчика. Еще, если триммером увести газ вниз, через порог ниже указанного для сработки FS, отображение режима полета становится красным. Это видно из скринов. Но в тех редких случаях включения RTL при потере сигнала, отображение режима остается белым.