Пришли новые мозги на квадру. Поставил, делаю по руководству. Но они не работают - коптер постоянно хочет лететь непонятно куда и очень часто меняет направление. Несколько раз пробовал калиброваться, менять версии программы. Ничего не помогает. Уже бесить начинает.
ЗЫ: платку брал на алиэкспрессе
ЗЫ: платку брал на алиэкспрессе
17 октября 2014 года в 16:17 | Юлиан Гиневский 
Статья //www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/9707/ сам так делал и все работало как часики, отличие только в том, что я все эти настройки применил для трикоптера. Кстати контроллер мне очень понравился. И еще для Ява нужно ставить аксис лок, также проверь сервотэстером все регули в отдельности, один из 4-х может работать в разнобой с остальными, у меня было так, по этому я и летаю на трикоптере. Я часто скупляюсь на Али и бангуде качество приемлемое за те деньги и эту платку тоже брал на Али.
Товар http://www.parkflyer.ru/product/403258/
И если смотреть по графикам, то у меня плывёт значения угла по yaw. На сколько это не нормально не знаю.
На этом скрине видно(правый верхний график), что yaw куда-то уходит, хотя коптер стоит на месте
Если не поможет проверяй регули и моторы, то что ты откалибровал одновременный запуск моторов в OpenPilot еще не значит что они работают одинаково, а именно от 0-100% стика газа на Аппе. У меня один запускался приблизительно с 45% до 65%, из-за такого маленького разбега на одном из регулей происходило очень красивое дергание квадрика.
(едет аналогичная с бангуда)
Коптер управляется с пульта, никаких доп. устройств к нему не подключено. Режим стабилизации - attitude, по газу - manual