Всем привет. кто подскажет что это может быть. Раньше летал на апм и были такие глюки, коптер падал. менял регули. менял моторы. и та же беда. Сейчас собрал самодельный мультиви, поставил те же регули и моторы. По началу было все норм, а только что старая беда повторилась. Мне кажется это проблема с регулем(и) может их прошивка.. кто что думает? реги стоят эти
ESC 20A SimonK Firmware Multicopter Speed Controller SK-20A
Товар http://www.parkflyer.ru/product/1467313/
ESC 20A SimonK Firmware Multicopter Speed Controller SK-20A Товар http://www.parkflyer.ru/product/1467313/
2. Если контроллер дизармит из-за отсутствия полета, то подключаем один из движков (через который произошел кувырк, на видео - левый на момент краша) в канал газа напрямую.
3. Начинаем гонять безжалостно. Сначала минуты три на полных оборотах, потом делаем резкие броски. Например, обороты на 50%, делаем бросок на максимум и назад на полгаза, так несколько раз, останавливаемся на половине газа и слушаем - как работает движок. Потом то же самое, но броски уже не вверх, а вниз. Обращать внимание на звук работы (не изменился ли потом при "прогреве" мотора и регуля).
4. Погоняв минут 5, останавливаем движок, проверяем рукой температуру движка и регуля
5. ...и пытаемся стартануть его ещё раз. Смотрим не дергается ли при старте.
Что ищем: Ищем признаки срыва синхронизации и выясняем их причины. Как один из вариантов - возникает межвитковое КЗ м.у. обмотками движка, но не сразу, а при прогреве.
Так же тестируем - на всех ли оборотах регуль нормально управляет движком.
Если бы не подходила прошивка регуля - движок не работал бы нормально. А тут - всё нормально-нормально, а потом хлоп! Либо где-то плохой контакт одного из фазовых проводов. При нагреве контакт нарушается, и..
У меня на квадре-мелколете (CC3D) несколько движков умерло так. Сначала непонятные кувырки на резких маневрах (всегда через один луч), потом иногда даже при висении - падения, а потом вообще при старте дергания туда-сюда. При этом сильно нагревался и регуль и движок. Сначала грешил на регуль, поменял - ноль эмоций. Поменял движок - всё нормально. Потом то же самое на другом луче.
На мелколете стоят оборотичтые движки и большие нагрузки, поэтому движки помирают быстрее. Где-то за полгода при полетах 2-3 раза в неделю. Сейчас эти движки ждут, когда у меня дойдут руки до перемотки.