Уже много лет мечтаю построить коптер, и вот время пришло 
На Чебурашку не обращаем внимания :)
На Чебурашку не обращаем внимания :)
Всегда хотелось собрать что то свое , со своим дизайном , что то уникальное и вот , наконец-то дошли до этого руки!
Первым делом я искал и подбирал бюджетную электронику. С выбором материала долго не думал - делал из того что нашел в гараже , а в гараже как-раз лежала старая пара удочек телескопических из которых все и началось.
Первое что я сделал - это заказал движки для квадрика.
Затем регулятор и контроллер для стабилизации полетом
Вот и приступили собирать раму . Как писал я раньше - рама собиралась из текстолитовых трубок от телескопички. Соединялись между собой нитью с " Драконом"
Штатных проводком не хватало , пришлось паять свои - те которые были. Они слабоватые , планирую заменить.
Регулятор примеряем к раме
Когда уже двигатели были установлены а регулятор прикреплен - можно было собрать саму кабину !Перед выбором постали только канистры из под маслеца...
После покраски в три слоя, кабина стала иметь такой своеобразный вид . Так же сразу же установил в нее камеру и FPV передатчик.
Характеристики коптера :
Размеры рамы по диагонали 620мм
Вес рамы 360г
Двигатели 1000Kv
Регулятор 4-в-1
Регулятор Q Brain 4 x 25A Brushless Quadcopter ESC 2-4S 3A SBEC
Товар http://www.parkflyer.ru/product/1025622/
Контроллер стабилизации
MultiWii Standard Edition Flight Controller V2.5
Товар http://www.parkflyer.ru/product/1467297/
Было желание сфотографировать его ночью , но камера не смогла сфокусироваться правильно - по этому мы имеет такое фото
А теперь о главном , о самом полете коптера. Врать не стану , он так и не поднялся в небо по причине - нету программатора что бы прошить контроллер. В конечном итоге мы собрали такой схожий плагиат на dji inspire
который пока не летает а всего лишь висит дома на стенке как картина "для красоты".
Первым делом я искал и подбирал бюджетную электронику. С выбором материала долго не думал - делал из того что нашел в гараже , а в гараже как-раз лежала старая пара удочек телескопических из которых все и началось.
Первое что я сделал - это заказал движки для квадрика.
Затем регулятор и контроллер для стабилизации полетом
Вот и приступили собирать раму . Как писал я раньше - рама собиралась из текстолитовых трубок от телескопички. Соединялись между собой нитью с " Драконом"
Штатных проводком не хватало , пришлось паять свои - те которые были. Они слабоватые , планирую заменить.
Регулятор примеряем к раме
Когда уже двигатели были установлены а регулятор прикреплен - можно было собрать саму кабину !Перед выбором постали только канистры из под маслеца...
После покраски в три слоя, кабина стала иметь такой своеобразный вид . Так же сразу же установил в нее камеру и FPV передатчик.
Характеристики коптера :
Размеры рамы по диагонали 620мм
Вес рамы 360г
Двигатели 1000Kv
Регулятор 4-в-1
Регулятор Q Brain 4 x 25A Brushless Quadcopter ESC 2-4S 3A SBEC Товар http://www.parkflyer.ru/product/1025622/
Контроллер стабилизации
MultiWii Standard Edition Flight Controller V2.5 Товар http://www.parkflyer.ru/product/1467297/
Было желание сфотографировать его ночью , но камера не смогла сфокусироваться правильно - по этому мы имеет такое фото
А теперь о главном , о самом полете коптера. Врать не стану , он так и не поднялся в небо по причине - нету программатора что бы прошить контроллер. В конечном итоге мы собрали такой схожий плагиат на dji inspire
который пока не летает а всего лишь висит дома на стенке как картина "для красоты".
По поводу рамы. У dji ее фишка в том, что ради 360гр обзора камеры лучи рамы скрестили со складными ногами. ну и внешне похоже на классическую четырехрычажную схему (эта конструкция встречается везде, от велосипедов-двухподвесов до стеклоочистителей и домкратов). Технически в повторении схемы лично я проблем не вижу, кроме минимизации люфтов на сочленениях. Другой вопрос, а стОит ли вообще так заморачиваться, тем более что есть много готовых рам за сто баксов, со складными ногами. И если уж вы пошли по такому пути, то у вас как минимум должно быть хоть одно преимущество перед заводским решением (вес рамы, ее стоимость с учетом трудозатрат, стабильность в полете, и т.п.)
Уважаемый автор, у вас статья получилась по принципу "как не надо делать, но это первый коптер, ничего не знаю и знать не хочу".
Провода из витухи - это псдц! Вы токи посчитали на моторах? Провода не "слабоватые" - а сгорят к чёртовой матери при первом подлёте. А если не сгорят, то на них половина напряжения батареи высадится, в резульате чего они перегреются, расплавятся, замкнут, и, наконец, сгорят-таки.
Не нужно такие поделки выставлять на обозрение. Оправдание "какие было" - не катит. В любом зажопинске есть электротовары, а уж тем более в таком крупном городе, как Харьков. Сходите и купите 0.75 мм2 провод. А лучше 1 мм2.
Multiwii SE устарел года так на 4. Хоть бы AIOP что ли...
Про компас вам сказали. Сойдёт с ума.
Куда вешать батарею - тоже не понятно. Если будут посадочные шасси - нафига такая замороченная рама с выносом моторов? На инспаере это сделано не просто так, а чтобы пропы в кадр не лезли.
В общем, не обижайтесь, но статья о криворучии и нищебродстве.
1. Как планируете осуществлять посадку, ведь у вас не трансформер, в отличии от того же Инспаера?
2. Написали " нету программатора что бы прошить контроллер". Почему вам нужен программатор? Изначально, "искаропки" - эта плата отлично прошивается простым проводом микроУСБ из любого салона сотовой связи. В чем закавыка?
3. Какую прошивку будете заливать в контроллер - Мультивии или Мегапирата?
Ачёёёрт, это же SE версия! Значит вопросы 2 и 3 теряют смысл. Ладно, пусть остаются. И ещё один вопрос:
4. Что будете делать, когда один из "регулей" в Кубрэйне - сгорит?
Ну и советы.
1. Цанги - зло для квадрокоптера. Когда поставите камеру на борт - поймете почему. С такими движками (неудачно по креплению) - вам придется крепить пропы на стяжки
2. Провода до регулей менять однозначно. Сечение, как на "родных" проводах на регуле. Магазин "Электротовары" вам в помощь.
3. Придумать посадочные ноги. Иначе ни взлететь толком, ни сесть не сумеете.
4. Следующую статью не пишите, пока не добьетесь полета (который желательно записать и выложить в статье). Максимум - "вопросы".
А за советы благодарю. Сейчас нужно заказать программатор и пару месяц его ждать когда придет, все остальное уже есть
Иза за такой конструкции , тяжело разместить так как положено, приходится нарушать правила