Тангаж при автоматической посадке самолета.
День добрый.
Подскажите пожалуйста как заставить ardupilot держать определенный тангаж при автоматической посадке, например 20 градусов, а скорость снижения при этом автоматически газом регулировалась?
Подскажите пожалуйста как заставить ardupilot держать определенный тангаж при автоматической посадке, например 20 градусов, а скорость снижения при этом автоматически газом регулировалась?
http://hobby.msdatabase.ru/project-updates/theresultsofoursurvey/apm-arduplane
Алексей Козин подробно рассказывает и про автополет и особое внимание уделяет автоматической посадке.