После постройки первого квадрокоптера мои требования к нему росли. Напихивая на него все больше электроники квадрокоптер вскоре просто не смог ее поднять. Было решено переделать его с 250 под 450 размер.
Переделка началась с рамы. Я решил не покупать ее, а сделать сам.
Спустя два дня был готов чертеж. По моим расчетам рама должна складываться. и Я приступил к изготовлению деталей.
Центр рамы был выпелен из 2мм стеклотекстолита.
Далее я привинтил эти детали и сделал стойки.
Лучи я сделал из алюминиевых трубок. И складывается это примерно так: После того как просверлил отверстия я установил моторы. Я сам не ожидал, но рама оказалась мега-прочная!
Переставив электронику со старого квадрокоптера и настроив ПИДы состоялся первый полет!

Квадрокоптер вел себя очень стабильно и легко управлялся.
Было решено сделать ноги. Вырезав из пенопласта параболу я начал к ней послойно приклеивать полоски стеклотекстолита. Спустя шесть 0.5мм слоев вышла дуга и к ней были привинчины две рейки. Такие шасси крепятся на квадрокоптер при помощи двух винтов. Заняла переделка у меня неделю.
Самое крутое что стоило это 3400руб! А именно аккумулятор, моторы и трубки для рамы.

Ну и под конец я хотел сказать о том что мне 14 лет и познал я квадрокоптеры в 109 Лицее г.Екатеринбурга.
Там шикарный клуб робототехники и любитилей бпла.
Если появятся вопросы то я на них с радостью отвечу)
Даже не знаю как закончить статью( Пусть это будет конец.