В ноябре прошлого года купил APM -2.8 / Смотрю на это чудо , что с ним делать? И началась зима..
Фантомас нарисовался.
Берем то, что было : Тексолит 2х милиметровый, труба дюралевая 20х40, Комплектующие, статьи в огромном количестве, где все много раз расписано и разжевано. Сначала раскладываем в голове , потом на бумаге, рисуем чертежи. Примерно так

Чертеж был в Компасе.Пока готовил статью, сдох жесткий диск а с ним все записи, чертежи, фотки, видео, все пропало. осталось что успел загрузить. Видео записи были лучше осталось только одна на ютубе. Коптера уже нет разобран для нового проекта, поэтому смотрим что успел загрузить.
Распилить , собрать раму достаточно недели. Самое интересное Это контроллер APM2.8, разобраться, понять как он работает на это и ушло 4 месяца, почти вся зима. А сколько потраченных нервов. Кувалда на готове чудом не дождалась своей очереди. И еще куча денег. Знал бы раньше во что это выльется, не стал бы браться. Купил бы готовый. Но ведь мы самодельщики. Весь смысл в этом не купить, а сделать. Радость получаешь от своих рук, когда наконец добился , результат. На форумах читал некоторые люди так и не дошли до конца, вот где по настоящему жалко времени и денег.
Рама вырезана лобзиком из текстолита 2мм
материал слабый разваливаться начал еще на лобзике. После первого удара сделал усиленую кострукцию.
В конце и это развалилось. Делать надо из стеклотекстолита. Мотор маунты делал из одного слоя
конструкция такая слабая что полет выдерживал 2 секунды. Моторы впадали в резонанс и отламывались на лету.
Двухслойные работают отлично с балансированными винтами. Трехлопастные винты совсем чудо, но цена никуда не лезет
560 рублей на один взлет.
Лучи из трубы дюралевой 20х40
большие ноги труба круглая 12, труба квадрат 15. Отверстия 6мм для облегчения делать не надо, ломается сразу.
Делайте из цельной трубы. Лучше всего маленькие ножки
удобные, легкие. Но с ними камера по полу тащится.

Камера на сервах Почти работает нормально на первый взгляд. В полете показала такое извращение, поставила крест на такой кострукции большой и толстый. Но для первоначальных испытаний годится. если камеру не разобьете сразу.
за то дешево. На go pro денег пока нет.




Изначально лучи планировал сделать складными, но когда это все болталось бешенно, прикрутил насмерть.
Корпус из потолочки двух слойный , сбоку цепляется за раму. легко снимается, легко делается.
Моторы эти вы скажете для коптеров не годятся, согласен, лучше использовать другие. Но у этих преимуществтво есть
дешевизна, и работать можно заставить.

Начало с конца: Видео в ютубе обрезаное мне не понравилось. Все полеты были в режиме стабилизации. Пытался научиться летать. Разбил быстрее чем научился. Места больше не было., теплицы мешали. выехать никуда не мог.
Собственно коптер начал строить, потому что самолет в городе не запустишь. Зима как раз для этого годится. В конце записи ролик с камеры борта. установлена на сервах. Болталась так, что.. это урок как делать не надо. Вначале видно работу OSD подключена без прошивки. Программатор еще не пришел. Мне понравилось как коптер хлоп в сугроб, а потом взлетал от туда. Жаль такой радости мало было.


Что бы совсем скучно не было добавлю видео прошлого года с обработкой в ютубе .

А тут все, больше смотреть нечего ,спасибо за внимание.
Комплектующие:
процессор полетный Multicopter ARDUPILOT MEGA APM Fittings APM2.8 Flight Controller
Товар http://www.parkflyer.ru/ru/product/1912865/
телеметрия 433Mhz Radio Telemetry Kit
Товар http://www.parkflyer.ru/ru/product/1467359/
fpv
Комплект приемника и передатчика SkyZone
Товар http://www.parkflyer.ru/ru/product/1022103/ антенны Антенны FPV 5.8GHz 11Dbi (TX RX, SMA)
Товар http://www.parkflyer.ru/ru/product/2495078/
osd http://www.parkflyer.ru/118233/product/1730636/ Minim OSD for APM or Pixhawk Flight Controllers
Товар http://www.parkflyer.ru/ru/product/1887723/
моторы RCTimer BC2212/13 1000KV Бесколлекторный мотор с внешним ротором
Товар http://www.parkflyer.ru/ru/product/1466884/
после модернизации
Turnigy Multistar 2216-800Kv 14Pole Multi-Rotor Outrunner V2
Товар http://www.parkflyer.ru/ru/product/1530074/ esc Rctimer NFS ESC 30A Multi-Rotor ESC SimonK Firmware (OPTO)
Товар http://www.parkflyer.ru/ru/product/1730636/
пропеллеры
Пропеллеры 10x4,5 SF (цвет зелёный) 2шт. стандартного вращения / 2шт. обратного вращения.
Товар http://www.parkflyer.ru/ru/product/510252/ трехлопастные на али нашел.
аккумулятор Li-Po 11.1V(3s) 4200mAh 60C Deans Hard Case
Товар http://www.parkflyer.ru/ru/product/2191945/
питание HKPilot Mega 10s Power Module With XT60 Connectors
Товар http://www.parkflyer.ru/ru/product/1458430/
gps module с компасом ublx6m для apm 2.8
http://www.parkflyer.ru/118233/product/2259855/ Mini Ublox M8N GPS Module NEO-M8N GPS for APM 2.5/2.6/2.8 / CC3D / SP Racing F3 / Naze32 Flip32 /PX4
Товар http://www.parkflyer.ru/ru/product/2259855/

светодиоды Kingduino Compatible Full 3 Color LED Module
Товар http://www.parkflyer.ru/ru/product/1004127/ Многоцветный светодиодный модуль с выбором цвета переключателем, 12В
Товар http://www.parkflyer.ru/ru/product/2007446/
виброизолятор
5-in-1 Anti-vibration Plate for APM / PX4
Товар http://www.parkflyer.ru/ru/product/2365096/
6-ти канальный переключатель для аппаратуры.

шнуры, провода, липучки,болты, гайки м3 со стопором.
Сверхлегкий провод для сервомашинки (Futaba) 32AWG 10СМ (в комплекте 10шт)
Товар http://www.parkflyer.ru/ru/product/9707/ Провод Turnigy 12AWG в силиконовой изоляции, 1 м (красный).
Товар http://www.parkflyer.ru/ru/product/1309880/
сервы 9 грамм Микро сервопривод Turnigy TG9e, 9г / 1.5кг / 0.10сек
Товар http://www.parkflyer.ru/ru/product/9549/
камера 1/3-inch SONY CCD Video Camera (NTSC)
Товар http://www.parkflyer.ru/ru/product/101573/

скотч
Wing Tape 45mic x 24 mm x 100m (Narrow - Orange)
Товар http://www.parkflyer.ru/ru/product/1083796/ скотч двухсторонний 6мм*5м
Товар http://www.parkflyer.ru/ru/product/2287735/
Сигнализатор разряда аккумулятора (1S-8S LiPo, LiIon, LiMn, LiFe Cell)
Товар http://www.parkflyer.ru/ru/product/513256/