вобщем встречайте обновлённую и доработанную инструкцию по настройке автопилота ardupilpt mega или hkpilot mega
для опытных ардуводов и тех кто боится настроек с бубном
Схема подключения классических квадриков и вращение моторов тут
Схема Н тут
Схемы разных трикоптеров тут
Схемы классических гекс и окто тут
Соосная гексатрёха тут
Соосный октоквадр тут
Дальше подключение к ПК и прошивка, программу мишенпланер берём тут после прошивки делаем RESET и erase ОБЯЗАТЕЛЬНО! И ТОЛЬКО ПОСЛЕ НАСТРАИВАЕМ!!!
Дальше калибруем акселерометр таким образом с одной разницей лучше сделать так:
Дальше калибруем компас такими плясками из этого окошка
Дальше калибруем "настроенный" пульт как в видео а как настроить тут есть настройки для разных пультов в списке больее 10 разных http://copter.ardupilot.com/wiki/common-six-modes/
вот как на 9хр настроить 6 режимов
Дальше калибруем регуляторы, регуляторы калибровать после каждой калибровки пульта обязательно
или так
А теперь проверим как у нас откалибровалось всё
Перейдём к дополнительным калибровкам
включим чёрный ящик и автотюн (автонавтройка PID) и начало знакомства с мишенпланером
Полётные режимы и и продолжаем знакомство с мишенпланером
ТУТ ОБНОВЛЯЕМАЯ ВСЕГДА САМАЯ НОВАЯ ИНСТРУКЦИЯ но на вражеском языке :
http://copter.ardupilot.com/wiki/introduction/
О работе светодиодов
подколючение пищалки и диода для того что бы слышать и видить арм дизарм http://copter.ardupilot.com/wp-content/uploads/sites/2/2012/12/Buzzer_ConnectionDiagram.png
диод цепляется выше в А6 точно так же в крайние выходы, достаточно пищалки!
диоды лишняя нагрузка на плату
надо быть уверенным в стабильности питания платы
ну и как всегда бонус от меня фпв полёт ночью (видео то что видел я в мониторе) и весёлая полетушка с соседом
а тут прошлая инструкция http://www.parkflyer.ru/55835/blogs/view_entry/2306/
светодиод в соседний который выше
с системника подойдет?
Добавлю свою ссылку по настройке коптера с контроллером AIOP (контроллер построен на том же чипе, прошивка заливается в него только через среду разработки) http://www.parkflyer.ru/38737/blogs/view_entry/3263/ .
клон с HK
энкодер перепрошивали первые пол года полётов нет после прошил и до и после работало нормально
AIOP мне не нравится попробуй апм понравится больше 100%
АПМ сейчас устанавливаю на коптер, тут немного писал http://www.parkflyer.ru/38737/blogs/view_entry/2825/ Строительство модели затянулось, сперва посылка с контроллером потерялась, потом возникли проблемы с подключением приемника. Пока разницы особой не вижу, разве что обновлять прошивку проще через МиссионПланер. Кстати мне удалось подключить футабовский приемник одним проводом через Sbus.
http://forum.rcdesign.ru/f123/thread224135.html вот тему почитай
всё подбирается опытным путём
Может лучше не монетки клеиить, а использовать специальный материал - вибропластом он называется.
Тут можно подробнее посмотреть http://diydrones.com/profiles/blogs/futaba-sbus-to-ppm-frsky-to-the-rescue
Я себе такой поставил, все отлично работает