вобщем встречайте обновлённую и доработанную инструкцию по настройке автопилота ardupilpt mega или hkpilot mega
для опытных ардуводов и тех кто боится настроек с бубном
Схема подключения классических квадриков и вращение моторов тут
Схема Н тут
Схемы разных трикоптеров тут
Схемы классических гекс и окто тут
Соосная гексатрёха тут
Соосный октоквадр тут
Дальше подключение к ПК и прошивка, программу мишенпланер берём тут после прошивки делаем RESET и erase ОБЯЗАТЕЛЬНО! И ТОЛЬКО ПОСЛЕ НАСТРАИВАЕМ!!!
Дальше калибруем акселерометр таким образом с одной разницей лучше сделать так:
Дальше калибруем компас такими плясками из этого окошка
Дальше калибруем "настроенный" пульт как в видео а как настроить тут есть настройки для разных пультов в списке больее 10 разных http://copter.ardupilot.com/wiki/common-six-modes/
вот как на 9хр настроить 6 режимов
Дальше калибруем регуляторы, регуляторы калибровать после каждой калибровки пульта обязательно
или так
А теперь проверим как у нас откалибровалось всё
Перейдём к дополнительным калибровкам
включим чёрный ящик и автотюн (автонавтройка PID) и начало знакомства с мишенпланером
Полётные режимы и и продолжаем знакомство с мишенпланером
ТУТ ОБНОВЛЯЕМАЯ ВСЕГДА САМАЯ НОВАЯ ИНСТРУКЦИЯ но на вражеском языке :
http://copter.ardupilot.com/wiki/introduction/
О работе светодиодов
подколючение пищалки и диода для того что бы слышать и видить арм дизарм http://copter.ardupilot.com/wp-content/uploads/sites/2/2012/12/Buzzer_ConnectionDiagram.png
диод цепляется выше в А6 точно так же в крайние выходы, достаточно пищалки!
диоды лишняя нагрузка на плату
надо быть уверенным в стабильности питания платы
ну и как всегда бонус от меня фпв полёт ночью (видео то что видел я в мониторе) и весёлая полетушка с соседом
а тут прошлая инструкция http://www.parkflyer.ru/55835/blogs/view_entry/2306/
признак слегонца маловастого D - если дать команду крен, отпустить стик а аппарат не возвращается в горизонт в одно движение а делает качек в противоположную сторону
признак сильно большого D - звук. моторы начинают визжать. с частотой следования визгов герц 10, коптер как на струне, большой расход тока в обычном висении.
Резко реагирует на газ. при посадке прыгает как кенгуру, если газ сбросить-- садится с опрокидыванием.
Что настроить надо?
в какие выходы подключать стоит и как что ы видеть разряд батареи, не в видео картинке, а в мишин планере, или неполучится совсем?
получаем полную двухсторонюю связь с мишенпланером в полёте с полным управлением и просмотром всех датчиков
держит позицию!!!!