Всем доброго времени суток.

Не могу снять с disarmed коптер.

Делаю как по инструкции - стик газа в левый угол до упора. Но ничего не происходит, контролер как мигал синим-красным, так и мигает.Аппу калибровал.
Приемник подключен правильно (в mission planner при калибровке каналы отображались как надо) .
Регуляторы откалиброваны, при калибровки моторы крутились и реагировали на газ. Но в штатном режиме их разблокировать не получается.

Подскажите, что я еще пропустил?

Заранее спасибо за ответы.