Квадракоптер

Менее месяца назад от меня улетел коптер. Причина улета - видеолинк перебил РУ плюс малое кол-во пойманных спутников. Сработал ФС (RTL), коптер полетел к одному ему известной точке запуска )))). На борту был маяк Пеленг от Слона, плюс можно было запеленговать (о тафтология!) по видеосигналу.
Проблема в том, что у кого-то в коттежде что-то вещало на чатотах, близких с моими (в конце концов увидел телепередачу сквозь помехи). Местность сильно лесисто-холмистая. Разброс по высотам между "ямами" и горками - до 50 метров! Плюс видео с борта не писалось (не успел подключить и настроить наземную писалку видео). Хотя она бы мне тут не помогла бы. Из-за ям,горок Пеленг результатов не дал. Искал неделю, бросил. 
Потом позвонили - в банке с мозгами лежала записка. Очевидцы рассказывали, что СЕЛ РЯДОМ с машиной (только луч поломал - видать жестко сел, даже пропы все целые). Был рад, что никому на голову не упал. Нашелся за 2,5 километра от точки взлета и совсем не в том месте где искал и куда первоначально погнал коптер (может по девчонкам полетел прошвырнуться - х.з. где его носило). Он полетел со снижением на север-северо-запад, а нашли его на юго-западе от точки старта.
Итого: - одна система поиска в данном конкретном случае не помогла, GPS трекер помог бы в данном случае (GSM сигнал был в месте падения).
Зато Пеленг меня выручал в других случаях, где GPS трекер не помог бы (ходил я как-то мимо самолета - в метре его под снегом не видел, и другой вариант - два километра по прямой, уровень пигнала на Пеленге 15%). И в случае вашего улета (ровное поле, высокая пшеница) - Пеленг в моей конфигурации (с направленной "Ягой") вас бы спас (конечно при наличии маячка на борту).
Оргвыводы сделал, сейчас буду ставить сразу две системы поиска. Плюс изменил настройки ФС на посадку (нехрен по бабам шляться))).

Мне он нужен для того что бы отлетать на 1-1.5 км от места взлёта и видеть картинку с квадракоптера.