помогите разобраться с настройками
Доброго дня/ вечера всем.
Не так давно приобрёл плату для управления квадрокоптера multiwii se cruis 2.5
залил прошивку, настроил саму плату, всё в порядке. Сейчас встал вопрос с настройками пульта. Как подключить дополнительные каналы на самом пульте?Тоесть как активировать например то же удержание высоты, или функцию возврата домой? Грубо говоря как сделать так чтобы щёлкнув тумблером квадрик выполнял определённые функции?

помогите пожалуйста, если можно то вподробностях, а то в программной части я слабо разбираюсь...(
на форумах смотрел, но то ли не туда смотрел, то ли не так понял, короче не получилось
пульт: прошитая турнига 9х прошивка 9xr
плата multiwii se cruis 2.5