Куда поставить контроллер MultiWii PRO? 
Подскажите советом по вопросу куда поставить контроллер? Собираюсь использовать для гексакоптера контроллер Multiwii Pro. На раме есть удобное место (см. картинку) куда я хочу установить контроллер. Место не только удобное но и с гораздо меньшей вибрацией.
Просмотрел много фотографий собранных моделей и везде контроллер установлен по центру. Я понимаю причину такого расположения - оси наклона контроллера должны совпадать с осями наклона коптера для коррекции положения. Поэтому мой вопрос следующий: на сколько значительными будут последствия установки контроллера не по центру и можно ли это поправить программно для MultiWii PRO? Спасибо!
ЗЫ: Железяка, кстати, геморная получилась. Когда у меня эта штука взлетела после месяца е......ли (по другому не сказать), я был сильно удивлён. Да, платка дешёвая. Да. Однако, берегите барометр (заклейте отверстие в барометре паралончиком, дабы пыль или вода не попали, иначе, пинцет). С назой всё полетело в тот же вечер, как я её забрал с терминала ЕМСа. Никаких предубеждений - просто опыт.
Вообще в принципе контроллеру пофиг где будет он установлен, главное чтобы был примерно параллелен оси моторов и смотрел прямо по движению. Но в идеале должен стоять в центре пересечения осей моторов.
Знаете, оси моторов пересекаются не у всех, а если и пересекаются, то где то очень далеко от рамы.
Если, вы все итаки имели ввиду, что то типа "соединить противоположные моторы линиями и на месте их пересечения ставить контролер", то это не работает для бикоптера и трикоптера. И тем более не дает указания высоты. Так что я бы предложил ставить контролер в центр масс коптера, если это возможно конечно.