Всем привет.
Сегодня я расскажу вам о том, как сделать внешний ретранслятор для фпв, по аналогии с этим
http://www.parkflyer.ru/79641/blogs/view_entry/2695/, но на любом приемнике, даже без поддержки serial PPM.
Многим будет актуально к зиме, чтобы управлять моделью из машины: ретранслятор установить на улице.
Кроме того, нет необходимости перетыкать передатчики при переходе от обычного ВЧ к ЛРС.



Чтобы получить этот самый serial PPM, нам понадобится ардуина.
подойдет любая, но разумнее всего использовать arduino pro или arduino nano из-за их размеров.
Однако, пример будет на ардуино уно =)
Для изготовления устройства нам понадобится:
  • Любой rc приемник 
  • arduino
  • любой передатчик 
  • Любой источник питания на 5/12 вольт (подойдет батарея на 3s и бек от esc)

В случае, если используется ардуино уно или старше, то бек не понадобится, т.к. в ней есть встроенный преобразователь напряжения на 5в.

 

 Блок-схема устройства такова:

 

 

Подключение простое, приемник с первого по восьмой пин втыкается в пины 2-9 ардуино. 

выход подключается в пин 13.

Если ардуина поменьше, то бек подключается ко входу питания приемника и ко входу питания ардуины.

Результат на осциллограмме выше.

Голубой луч - это сигнал с первого канала приемника.

Желтый луч - выход устройства.

В другом масштабе.

В прошивке используется сторожевой таймер. 

Собственно прошивка: https://yadi.sk/d/Xdgm3ExRbvsLC