Сегодня я расскажу вам о том, как сделать внешний ретранслятор для фпв, по аналогии с этим
http://www.parkflyer.ru/79641/blogs/view_entry/2695/, но на любом приемнике, даже без поддержки serial PPM.
Многим будет актуально к зиме, чтобы управлять моделью из машины: ретранслятор установить на улице.
Кроме того, нет необходимости перетыкать передатчики при переходе от обычного ВЧ к ЛРС.
подойдет любая, но разумнее всего использовать arduino pro или arduino nano из-за их размеров.
Однако, пример будет на ардуино уно =)
Для изготовления устройства нам понадобится:
- Любой rc приемник
- arduino
- любой передатчик
- Любой источник питания на 5/12 вольт (подойдет батарея на 3s и бек от esc)
В случае, если используется ардуино уно или старше, то бек не понадобится, т.к. в ней есть встроенный преобразователь напряжения на 5в.
Блок-схема устройства такова:
Подключение простое, приемник с первого по восьмой пин втыкается в пины 2-9 ардуино.
выход подключается в пин 13.
Если ардуина поменьше, то бек подключается ко входу питания приемника и ко входу питания ардуины.
Результат на осциллограмме выше.
Голубой луч - это сигнал с первого канала приемника.
Желтый луч - выход устройства.
В другом масштабе.
В прошивке используется сторожевой таймер.
Собственно прошивка: https://yadi.sk/d/Xdgm3ExRbvsLC
Да) это - ds203 nano quad
максимальная входная частота по аналоговым каналам у этого осциллографа 72 мгц.
еще два - цифровых.
Форму сигнала реально смотреть при частоте до 2 MHz.
Наличие цифровых импульсов при частоте до 10-12 MHz.
в любом случае, за свои деньги - это крутейшая вещь. я пользовался разными осциллографами, но купить мне захотелось именно его.
Ну так и про какие 72MHz тогда речь? у видеосинала 15MHz а то и больше.
Вполне нормально цепляет, на мой взгляд..
Спасибо.
Тут правда автор говорит немного о другом но смысл тот же.
Сам в машине - ВЧ часть с антенной на крыше - летай не хочу! :)
Ну можно конечно железобетонное кабло присобачить и смолой залить, но это не серьезно.
Ретранслятор в любом случае удобней.
По сути - надо метра 2-3 всего.
Выйдет на порядок дешевле и проще.
Да и кстати - схема с кабелем без доплнительного аккумулятора, который зимой в -15 быстро замерзнет и перестанет питать передатчик с ардуринкой, а следовательно, авиамодель сможет летать, а не брякнется из за отсутствия сигнала от обесточенной ардуринки :)
Ваша схема хороша - когда надо пользвоать бустер на 2-10 Вт. Стоишь подальше и не облучаешься.
Знакомый подобное сварганил для дальнего полета на квадрике - первый квадр взлетает метров на 200 и на нем подобная схема, затем он переводится в режим автоматического висения и ретранслирует управление на второй квадрик для дальнего полета.
Но, зимой акки замерзают и просаживаются махом, на авиамоделях их разогревает большая токоотдача, а в предложенном вами случае - акк промерзнет за 5-10 минут и может стать причиной падения.
Проводу - пофиг на мороз, будет работать и в -40 :)
И да - провод сможет работать и с 16 каналами Тараниса и 24 каналами Футабы :)
Чтобы батарея в ретрансляторе не мерзла в случае зимы, его можно хотя бы от прикуривателя запитать, зато никакого поводка как у собаки от пульта до передатчика не будет, раздражает этот поводок.
Что касается количества каналов, если можете себе позволить 24 канала футабы, то и ретранслятор сможете себе позволить. Не на Ардуинке конечно, но вполне решаемо.
постоянно приходится перетыкать, что неудобно
кроме всего прочего, у меня для лрс стоит слон 433+бустер на 3Вт с довольно крупной антенной. на пульте таскать не сильно удобно.
подогрев акка решается довольно просто: бустер греется некисло))
да и у повторителя одни преимущества: кинул на крышу машины и не паришься, ни проводов, ни какого-либо еще колхоза.
а тем, кто использует бустеры - им даже аккумулятор ставить не придется: на бустере и так есть.