Сегодня я расскажу вам о том, как сделать внешний ретранслятор для фпв, по аналогии с этим
http://www.parkflyer.ru/79641/blogs/view_entry/2695/, но на любом приемнике, даже без поддержки serial PPM.
Многим будет актуально к зиме, чтобы управлять моделью из машины: ретранслятор установить на улице.
Кроме того, нет необходимости перетыкать передатчики при переходе от обычного ВЧ к ЛРС.
подойдет любая, но разумнее всего использовать arduino pro или arduino nano из-за их размеров.
Однако, пример будет на ардуино уно =)
Для изготовления устройства нам понадобится:
- Любой rc приемник
- arduino
- любой передатчик
- Любой источник питания на 5/12 вольт (подойдет батарея на 3s и бек от esc)
В случае, если используется ардуино уно или старше, то бек не понадобится, т.к. в ней есть встроенный преобразователь напряжения на 5в.
Блок-схема устройства такова:
Подключение простое, приемник с первого по восьмой пин втыкается в пины 2-9 ардуино.
выход подключается в пин 13.
Если ардуина поменьше, то бек подключается ко входу питания приемника и ко входу питания ардуины.
Результат на осциллограмме выше.
Голубой луч - это сигнал с первого канала приемника.
Желтый луч - выход устройства.
В другом масштабе.
В прошивке используется сторожевой таймер.
Собственно прошивка: https://yadi.sk/d/Xdgm3ExRbvsLC
Скетч представляет из себя обычный текстовый файл.
А прошивка это образ памяти микроконтроллера (обычно имеет расширение HEX).
Поставил +.
про название знаю, просто людям слово "прошивка" понятнее, на мой взгляд)
но в данном случае дешевле сделать.
вот аналоги. они идут от 300 рублей.
http://www.parkflyer.ru/79641/product/1486298/
http://www.parkflyer.ru/79641/product/1471841/
ардуино про стоит 80 рублей. время на написание прошивки меньше часа.
Кроме того, это устройство можно использовать для других целей. в следующей статье я хочу рассказать, как управлять моделью с компьютерного джойстика, используя аналогичную ардуину.
Вы разницу между PPM, PWM и аналоговым сигналом понимаете?
Я спросил где у КОМПЬЮТЕРНОГО джойстика взять PPM. Вы же мне выдали кучу безполезной информации.
Стоят они копейки, что-то в районе 20 уев с доставкой. Просто получится достаточно гибкая система с уже нормальным полнофункциональным софтом, входом и выходом PPM, миксами и т.п. Можно например хэдтрекер подключить, для полного погружения типа того =)
А цеплять его к остальной системе можно как угодно, хочешь по проводу через тренера, хочешь - установил ВЧ модуль.
даже потроха выкидывать не надо. фукнциональность не нарушится.
Органы управления на джойстиках по-умолчанию как правило не сильно подходят для управления моделью, в основном это кнопки без фиксации, потов лишних нет, трехпозиционников - тоже. Триммеры опять же отсутствуют. Весь этот функционал надо пихать в Ардуину.
По сути потроха от 9XR - та же атмега, только больше заточенная под задачу, с соответствующей обвязкой уже в наличии и с софтом заточенным под обвязку.
Так что насчет отсутствия смысла - не согласен. Трудозатраты явно меньше будут =)