В прошлой статье я описывал как прошить плату minimOSD для контроллера Naza. Теперь займемся её доработкой, а именно подключением к самой Назе.
И так. Нам нужно подключить модуль GPS и LED модуль от Назы к нашей OSD, а так же подключиться к приемнику для отображения уровня газа, RSSI и иметь возможность переключаться между экранами телеметрии. Еще нужно подключить один из контактов для измерения напряжения ходовой батареи. Датчик тока я пока не подлючал, так как его у меня просто нет.

Вся процедура подключения осуществляется по следующей схеме:


Начнем.
GPS модуль подключается не сложно. Нужно просто параллельно подпаять провода к разъему контроллера. Есть 3 способа как это можно сделать.

1 способ: это сделать разъем, по которому будет идти и питание и сигнал от модуля GPS.














2 способ: вскрыть модуль GPS и подпаять один проводок к соответствующему контакту. А питание взять с свободного разъема Назы, например X1.














3 способ: вскрыть корпус самой назы, подпаять 3 провода к дин рейке на плате контроллера и через корпус вывести серворазъем. Мне этот способ не понравился, так как в корпусе появится лишнее отверстие.

Мне больше понравился первый способ, но я его воплоитил немного по другому.

Я совместил 2 разъема в один, то есть GPS и LED у меня получились на оной плате.
Нарисовал простую схемку и по системе ЛУТ вытравил платку.
Файл прилагаю (Скачать), открывается в программе Sprint Layout, у меня 6-ая версия.
 

После травления и запайки элементов на плату получился вот такой разъем.
 
 


Резисторы паял те, что были указаны в проекте.

Распиновка проводов:
Белый: сигнал от модуля LED
Коричневый: Земля
Красный: +5 Вольт
Оранжевый: сигнал от моуля GPS 

Соединяем это все вместе и смотрим что получается:
 
 
 
 
Модули подключили, что-бы поключить все остальное нужна дополнительная платка, ибо все это не удобно будет размещать на плате OSD, так как нужно подпаиваться к ножкам микропроцессора  atmega328.

Была нарисована еще одна схемка, в той же программе Sprint Layout.
(Скачать файл) 
Саму программу Sprint Layout можно скачать по этой ссылке.
 


В итоге получилось:


Крепится самоельная плата с обратной стороны minimOSD на 2 минусовых контакта видео разъема пайкой и на второй ряд штырькового разъема, но его нужно перепаять на этакий.





По схеме приведенной выше подпаиваемся проводками к ножками процессора и пятакам на самоельной плате. 







Резисторы подбираются по калькулятору делителя. В интернете можно найти множество таких сайтов, вот например один из них. На RSSI (Уровень сигнала) я резисторы не ставил, так как у меня с перепрошитого приемника FrSky D8R-II Plus есть выход с напряжением не больше 3.3В, приемник прошит прошивкой от D8R-XP, у которого ставится перемычка межу сигнальными контактами 3-го и 4-го каналов, при таком подключении на первом канале появляется сигнал CPPM, по которому у меня подключена Наза, а на втором канале выход RSSI.
На делитель напряжения поставил сопротивления 680К и 47K и подключил выход с самодельной платы к пищалке, предварительно запаяв на ней штекерок на 4-ый контакт (3S акк)



Еще раз напомню, второй канал приемника у меня выход RSSI. 5-ый канал замиксован с каналом газа. Наза у меня подключена одним проводом по CPPM. У вас, если приемник не прошит прошивкой от D8R-XP, подключение будет другим. Будьте внимательны!

Делитель датчика тока еще не паял, выше уже говорил, что у меня его пока нет.

Все в кучке весит около 8гр.


В сборе:






Некоторые фотографии были взяты из описания проекта, который находится по адресу https://code.google.com/p/minnazaosd/
Обсуждение на русском языке находится на форуме в этой теме.