И так , начнем.В регуляторе оказался популярный контроллер At8. Это хорошо... Его мы уже знаем.На плате есть пятачки ,
прозвонил, получилось так. пприпаял шлейф с пинами.Собрал все в кучу согласно стандартной распиновке AVR.а что бы не городить, собрал как на стандартном шнурке которым прошивал КК2,0
стало выглядет так...
запускаем програмку, я использую AVRDUDEPROG, её еще дудкой называют.Выбираем наш контроллер...
далее , прошивку
шьем...
Все! Контроллер прошит.пока сделал только один.Вечером перепрошью все. Шлейфы отпаивать не буду, оставлю для эксперимета с другими прошивками.Всем спасибо.
Будут вопросы, задавайте- отвечу.
По многочисленным просьбам!
http://wiki.openpilot.org/display/Doc/RapidESC+Database выбираем наш регулятор ,напротив смотрим как обзывается прошивка которая лежит тут https://github.com/sim-/tgy/downloads. Скачиваем архив,прошивки в архиве они под разными именами.
прозвонил, получилось так. пприпаял шлейф с пинами.Собрал все в кучу согласно стандартной распиновке AVR.а что бы не городить, собрал как на стандартном шнурке которым прошивал КК2,0
стало выглядет так...
запускаем програмку, я использую AVRDUDEPROG, её еще дудкой называют.Выбираем наш контроллер...
далее , прошивку
шьем...
Все! Контроллер прошит.пока сделал только один.Вечером перепрошью все. Шлейфы отпаивать не буду, оставлю для эксперимета с другими прошивками.Всем спасибо.
Будут вопросы, задавайте- отвечу.
По многочисленным просьбам!
http://wiki.openpilot.org/display/Doc/RapidESC+Database выбираем наш регулятор ,напротив смотрим как обзывается прошивка которая лежит тут https://github.com/sim-/tgy/downloads. Скачиваем архив,прошивки в архиве они под разными именами.
николай вы писали nsurnachev@rambler.ru это ваш сайт
есть в обще универсальная плата для программирования pic контроллеров и от usb , мне схемы в основном попадались от ком или lpt порта
На мой взгляд не обязательно подпаиваться к регулятору , так как не опытный человек может залить что то не то припоем , достаточно просто "присосаться " ! Но прошить регуляторы способом , приведённом в стотье получится только регуляторы с BEC , и не удастся прошить регули в 40A , так как контактных плозадок там нет , и приходится присасываться или подпаиваться напримую к чипу ! У меня регули в 30A BEC , после перепрошивки ведут себя на 5+ с моей назой лайт !
PS намерен шить первым способом
зачем прошивать? дело в том, что эти самые мультистары со стоковой прошивкой ведут себя как обычные самолетные. если резко дать газу, двигатель плавно раскручивается, после прошивки совсем другая песня. моторы очень точно и быстро отвечают на работу стика, соотвественно и на команды от полетного контроллера. стало возможным поднимать параметр Р в пид регуляторе, почти вдвое. поптер стал висеть как прибитый, без раскачек, которые случались из-за плавного раскручивания движков.
перестал происходит срыв синхры при старте, раньше для этого приходилось задавать в прошивке контроллера минимальные обороты, которые давались на регуляторе при арминге.
Вот что за люди такие ?! Выпускают специальную серия регуляторов для мультироторных систем и заливают туда не пойми чего, что прошивать еще нужно!
Блин, только свой аккуратно собрал, регуляторы пропаял, убрал внутрь корпуса, провода уложил, диоды Шотке на ВЕСи напаял. Теперь червячок будет грызть, что не прошил.