При повороте в лево-вправо возникают крена. Пример на видео - коптер после поворота вошел в раскачку и не востановился.
Раньше была самопальная рама, думал проблема в мягких лучах - не правильная установка двигателей.
Поменял на раму Тарот, выставил двигатели в идеальную плоскость, но проблема осталась.
Пиды настраивал, гироскоп калибровал, GPS отключал, проблема оставалась и на разных ВМГ.
Мозгам примерно год, дананая проблема изначально с покупки, но на плавный полет сильно не влияет

Кто сталкивался с подобной проблемой, куда копать, может мозг глючный?