Не так уж и много информации по данной теме , ну по сравнению с тем что делают с пультом Турнигой к примеру. Наверное всё из-за того, что большинство покупают готовые подвесы (а мне как всегда захотелось пособирать). Вообщем поделюсь информацией возможно для кого-то полезной и может быть получу в комментах ответы на вопросы которые пока я не решил...

Давненько приобрел подвес я, но без платы стабилизации. 2 оси. Подвес с бесколлекторными двигателями 2208 - HobbyKing Brushless ActionCam
Товар http://www.parkflyer.ru/product/1201484/




(51184.jpg)
Лежал у меня он ждал... Пока я коптер собирал.
И тут настал момент истины его включить. Покупать оригинальную плату AlexMos естественно задушила жаба (стоит порядка 3000р). Купил китайскую на али (900р). Называется bgc 3.12 mos (а сзади на плате написано 3.15). Хотя на офиц сайте (basecamelectronics) прошивок и ПО для этой платы это вроде как версия 2.2 (видимо версии прошивок и платы, но как сопоставить одно с другим хз)... На этой плате делают даже ручные подвесы для зеркалок. Выглядит эта плата так
Естественно никакой информации с этой платой нет в комплекте.
2 мотор - pitch, 1 мотор - roll, если нужно 3ю ось то можно купить спец плату рассширения (она подключается слева - gnd vin scl sda) и получите yaw мотор. Либо из 2х таких плат можно сделать управление 3х осевым подвесом (на офиц сайте есть схемы подлкючения). Рядом micro (а не mini как везде пишут) USB для подключения к компу и настройки разных параметров (+ калибровка гиродатчика). Гиродатчик подключается в белый разьем рядом.
Гиродатчики бывают разных типов, для разных версий плат. Для данной платы бывают два, один на более широкой плате, другой на более узкой. Тот что широкий имеет нарисованные на нем оси координат, и ставить его нужно в соотвтетствии с ними! (на оф сайте про это есть) , тот что меньше (на самой первой картинке) и без осей можно ставить без разницы как. Датчик ставится под камеру (снизу обычно).
Питание (слева), пишут вроде как 2-4s. Но большинство кто ей пользуется используют 3s.
Моя борт сеть 4s (16,8в при заряженом акуме). Офиц сайт заявляет что до 18 вольт питание... Смотрим на плату и видим стабилизатор линейный LM1117-5v. Его характеристики - выход 5в, вход до 15 вотль, максимум 20в (почему то этот параметр отдельно в даташите), ток 0,8А, кратковременно до 1,5А.
Я это всё знал прежде чем цепануть свой акум к плате.
Вычитал так же что на провода моторов и гиродатчика нужно нацепить феритовые кольца. Вроде как моторы можно посадить на одно кольцо. Провод наматывается 1-2 витка. Иначе могут быть помехи из за которых водвес в итоге не будет работать, особенно если провода все эти рядом и длинные.
Кольцо у меня оказалось только одно.... повесил на Ролл мотор.
Прицепил гиродатчик снизу подвеса, камеры нет пока, взял и нагрузил небольшим подшипником подвес (лучше б взял брусок деревянный, железо рядом с гиродатчиком нехорошо, хотя некоторые и железом грузят). Пустой подвес советуют не включать а то плата сгореть может якобы (хотя непонятно почему).
При первом включении советуют выставить подвес параллельно земли.
Всё так и сделал. Подключаю свой акум... Рол мотор стабилизирует отлично (на нем и весит кольцо феритовое), а вот питч сходит сума - дергается.
Грешу еще на то что в ПЛАТУ гиродатчик в разьем подключается уж как то больно легко, запаяю его.
Пробовал отключать , всё шевелить, проверять штекеры, провода моторов.... Всё целое, видимо наводки.
И в один прекрассный момент при очередном включении дым.... Горит LM1117.

Наверное дергающийся мотор много кушал и произошла такая беда. Так что грешу на питание. Не стоит 4s подключать к плате.
Надеюсь сгорел только стаб. Попоробую его заменить на lm1084, lt1083, lt1084 (эти стабилизаторы расчитаны на более высокое входное напряжение). Если не найду их (возможно вообще не получится воосстановить плату) или только LM1117 то придется брать понижающий стабилизатор импульсный ампер на 5 типа такого.
или может быть даже мощнее (а как не хотелось прибавлять лишний вес).
К компу естественно я подключить даже не успел ... (((

Ну и вопросы ...
Сверху разьемы как бы мало кому интересны и мне тоже....
А вот СПРАВА на плате, А0-3 , что из них что?
Кто питч и рол для управления с пульта? и еще 2 конекта это питч и ролл к мозгам (для лучшей якобы стабилизации при больших кренах) или все-таки это разъём ISP еще.
Схема подключения с сайта ничему не соответствует....


Знающие люди напишите, заранее спасибо всем.