Здравствуйте. Имеется квадрокоптер. Проблема в том, что коптер постоянно поворачивается передом в одну сторону . То есть не постоянно вращается вокруг своей оси, а именно поворачивается в определенную сторону (например на север, по компасу не смотрел) и останавливается.
1.1423332711987.prev.jpg)
1.1423332711987.jpg)
Контроллер NAZA-M lite с прошивкой от v2. С прошивокй от lite та же история. Так что думаю дело не в прошивке. До назы был контроллер
MultiWii PRO - Контроллер мультикоптера с GPS модулем
Ссылка
MultiWii PRO - Контроллер мультикоптера с GPS модулем
Товар http://www.parkflyer.ru/product/512186/
так вот с ним подобной проблемы не было. Назовский компас/ЖПС переносил в разные места на раме, многократно колибровал. Ничего не помогает. Прошу совета как побороть эту напасть.
MultiWii PRO - Контроллер мультикоптера с GPS модулем
Ссылка
MultiWii PRO - Контроллер мультикоптера с GPS модулем Товар http://www.parkflyer.ru/product/512186/ так вот с ним подобной проблемы не было. Назовский компас/ЖПС переносил в разные места на раме, многократно колибровал. Ничего не помогает. Прошу совета как побороть эту напасть.
Еще раз осмотрю раму повнимательнее. А если не поможет то в пути новая заводская рама. Буду на ней заново собирать.
----- когда я даю полный газ и подымаюсь вверх, квадрокоптер начинает медленно разворачиваться за часовой стрелкой и заваливаться чуток на сторону, это давало огромный дискомфорт....(я и триммировал и делал полную калибровку Naza и даже свои старые перемотанные двигателя(думал KV не угадал) заменил на совсем новые недавно пришедрых с Китая.....не помогло)
----- еще, есть покачивания при стабилизировании коптера (будь то в GPS или же в Atti), два двигателя по диагонали покачиваються, тоесть не совсем хорошо стабилизируються, а остальные два по диагонали стабилизируються отлично!!! После полета те двигателя что покачиваються - еле теплые (один из них вообще холодный ) а те что хорошо стабилизируют полет - ГОРЯЧИЕ!!! А регулятор вообще горячий, градуссов под 70, хоть бы не спалить до приходу с Китая новых 30A-х отдельных регуляторов с прошивкой SimonK (не хочу уже 4 в 1 регулятора).
----- еще, когда коптер висит в точке при вращении по YAW (вокруг своей оси) коптер то подымаеться то опускаеться где-то на метр-полтора, как бы просадка горизонта что ли...
----- еще, когда коптер весит в GPS бывает помаргивает зеленый свет (бликов 10 подряд), что означает (большое смещение датчиков)- не пойму что делать, в Ютубе у многих так бликает, никто не может понять что делать.
----- еще, когда летаю в GPS или в Atti, и делаю поворот в право, когда отпускаю стик- нос коптера движеться по иннерции градуссов на 10 а потом аж останавливаеться, а когда делаю поворот на лево, отпускаю стик - нос коптера резко останавливаеться и чуток прокручиваеться в другую сторону, - в право, на 5 градуссов.
(я крутил компас, думал может что-то случилось после крашей некоторых, и выравнивал по горизонту идеально думал может заваленый куда-то, и еще я подозреваю что это регулятор виноват, может я его подпалил немного и теперь он не отрабатывает так хорошо и не реагирует так быстро на команды с Назы и потому покачиваються двигателя по диагонали)
В общем, товарищи, буду рад каждому отзыву, ведь я уже всякое перепробовал, не хочеться откатывать назад на лайтовскую прошивку, думаю может вы что-то подскажите, что виновато, контроллер Наза или же мой 20А регулятор который грееться. Спасибо большое тем кто прочитал и на будущее тем кто поможет!!!))
http://flydrones.ru/faq-naza/