Друзья! Появилась проблема, после нескольких минут нормального полета коптер начинает резкие рывки вверх и вниз (при этом на наклоны реагирует нормально) также при попытке "дизарма" добавляет оборотов. Есть подозрения на нестабильность датчика высоты. Я прав? Если да, то как это исправить?!
Вот видео если поможет понят в чем проблема.
Вот видео если поможет понят в чем проблема.
У меня
Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560)
Товар http://www.parkflyer.ru/product/682808/ и прошивка MultiWii 2.4
http://ardupilot-mega.ru/wiki/arducopter/altholdmode.html
Контроллер прилеплен изолентой к коптеру (открытая плата без корпуса), сверху налепил черную ленту.
Всё работает. Этот режим надо включать в полете, когда высота более менее стабилизирована вручную.
- Чушь. Вы ещё скажите, что он бараметр и GPS в акро использует ;)