Помогите плз.

Помогите плз. Не запускаются двиги. Все установил: дрова, программу ассистент. подключил приемник, жпс, Но не калибровал компас. 3-х позиционник откалибровал: 1е положение - atti, 2-е положение - gps, 3е положение - failsafe. Аппа turnigy 9x. (failsafe, кстати легко настраивается и с штатной прошивкой).
Advanced calibration делал - не помагает((.
В мануале же должен запускать движки.
Но как не крутился вокруг него с бубнами - не хочет запускаться.