Собираю первый свой коптер на базе набора:
Black Quadrotor SM450V1 2830&30A Sets 
Товар http://www.parkflyer.ru/product/1473804/
Читая информацию, думал, что в комплекте идут регуляторы: 
RCTimer ESC 30A Brushless Motor Speed Controller Товар http://www.parkflyer.ru/product/1466912/
которые, судя по отзывам, копия Turnigy Plush. Однако, реальность решила преподнести сюрприз...
Дело в том, что Turnigy Plush сейчас идут на Силабовских процессорах. А в тех регулях, что пришли в наборе, стоят процы от Atmel:
Да и силовые транзисторы различных типов установлены:
Вот теперь я весь в сомнениях, что же это, все-таки, за регули и какая прошивка из коптерных к ним подойдет? Не хотелось бы угробить, действуя методом тыка.
А со штатной прошивкой стабильного полета не получается. По крайней мере, с контроллером FY-41AP. Если высоту и курс он держит нормально, то по крену и тангажу идет постоянная раскачка. ПИДами поиграл - безрезультатно: уменьшаешь значения - качать, вроде, меньше начинает, но коптер вечно норовит куда-то завалиться, приходится держать на ручке; увеличиваешь - удержание позиции работает более четко, но коптер постоянно качает во все стороны с углами до 25-30 градусов.
Да и силовые транзисторы различных типов установлены:
Вот теперь я весь в сомнениях, что же это, все-таки, за регули и какая прошивка из коптерных к ним подойдет? Не хотелось бы угробить, действуя методом тыка.
А со штатной прошивкой стабильного полета не получается. По крайней мере, с контроллером FY-41AP. Если высоту и курс он держит нормально, то по крену и тангажу идет постоянная раскачка. ПИДами поиграл - безрезультатно: уменьшаешь значения - качать, вроде, меньше начинает, но коптер вечно норовит куда-то завалиться, приходится держать на ручке; увеличиваешь - удержание позиции работает более четко, но коптер постоянно качает во все стороны с углами до 25-30 градусов.
Прошивки на Атмеги идут SimonK, если бы чип был Silabs, то прошивка была бы BLHeli.