Главная проблема всех двигателей – это перегревание. Ротор вращался внутри какого-нибудь статора, и поэтому тепло от перегрева никуда не уходило. Людям пришла в голову гениальная идея: вращать не ротор, а статор, который при вращении охлаждался бы воздухом. Когда создали такой двигатель, он стал широко использоваться в авиации и судостроении, и поэтому его прозвали Вентильным двигателем.
Вскоре был создан электрический аналог вентильного двигателя. Назвали его бесколлекторным мотором, потому что у него не было коллекторов (щеток).
Бесколлекторные (brushless англ.) электродвигатели пришли к нам сравнительно недавно, в последние 10-15 лет. В отличие от коллекторных моторов они питаются трехфазным переменным током. Бесколлекторные двигатели эффективно работают в более широком диапазоне оборотов и имеют более высокий КПД. Конструкция двигателя при этом относительно проще, в ней нет щеточного узла, который постоянно трется с ротором и создает искры. Можно сказать, что бесколлекторные моторы практически не изнашиваются. Стоимость бесколлекторных двигателей несколько выше, чем коллекторных. Это вызвано тем, что все бесколлекторные моторы снабжены подшипникам и, как правило, изготовлены более качественно.
По конструкции бесколлекторные моторы делятся на две группы: inrunner (произносится как "инраннер") и outrunner (произносится как "аутраннер"). Двигатели первой группы имеют расположенные по внутренней поверхности корпуса обмотки, и вращающийся внутри магнитный ротор. Двигатели второй группы - "аутраннеры", имеют неподвижные обмотки, внутри двигателя, вокруг которых вращается корпус с помещенными на его внутреннюю стенку постоянными магнитами. Количество полюсов магнитов, используемых в бесколлекторных двигателях, может быть разным. По количеству полюсов можно судить о крутящем моменте и оборотах и двигателя. Моторы с двухполюсными роторами имеют наибольшую скорость вращения при наименьшем крутящем моменте.
Принцип работы.
В отличие от щёточного электродвигателя постоянного тока, коммутация в бесколлекторном двигателе (БД) осуществляется и контролируется с помощью электроники. Принцип работы БД основан на том, что контроллер БД коммутирует обмотки статора так, чтобы вектор магнитного поля статора всегда был под углом 120 градусов к вектору магнитного поля ротора.
(на катринке статор перепутан с ротором)
Электрическая машина состоит из неподвижной части — статора и подвижной части — ротора.
Применение.
Данный тип двигателя создан с целью улучшения свойств электродвигателей постоянного тока. Высокие требования к исполнительным механизмам (в частности, высокооборотных микроприводов точного позиционирования) обусловили применение специфических двигателей постоянного тока: бесконтактных трехфазных двигателей постоянного тока.
Достоинства и недостатки бесколлекторных двигателей:
Достоинства:
-Частота вращения изменяется в широком диапазоне
-Возможность использования во взрывоопасной и агрессивной среде
-Большая перегрузочная способность по моменту
-Высокие энергетические показатели (КПД более 90 %)
-Большой срок службы, высокая надёжность и повышенный ресурс работы за счёт отсутствия скользящих электрических контактов
Недостатки:
-Относительно сложная система управления двигателем
-Высокая стоимость двигателя, обусловленная использованием дорогостоящих материалов в конструкции ротора (магниты, подшипники, валы)
Создание бесколлекторного двигателя (1):
Однажды я уже писал про создание бесколлекторного двигателя из старого колекторного двигателя: http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/598/
Испытания показали:
Тяга с винтом 8х6 = 533 грамма,
Частота вращения = 5433 об/мин,
Потребляемая мощность = 120 ватт (это только при холостом ходу!), а с винтом вообще 330 ватт. Это очень плохие показатели, и поэтому было решено создать новый с улучшенными характеристиками бесколлекторный двигатель. (его КПД = 23%)
Создание бесколлекторного двигателя (2):
На самом деле нельзя утверждать, что новый двигатель полностью создан мною, т.к. сделан он из старого, сломанного и сгоревшего бесколлекторного двигателя, можно сказать, что он восстановлен (починен и перемотан системой треугольника). Отличается он от первого тем, что у него вместо 3 зубьев 12, другая система обмотки и более правильная конструкция с использованием подшипников.
О том как перематывать двигатели я вам рассказывать не буду, а просто дам ссылку об этом: http://rc-aviation.ru/mtech/735-remont/1176-peremotka-dvigatelya, а также дам вам совет перематывайте не одной проволкой, а косичкой из нескольких, более тонких проволок.
Испытания показали:
Тяга с винтом 8х6 = 754 грамма,
Частота вращения = 11550 об/мин,
Потребляемая мощность = 9 ватт (без винта), 101 ватт (с винтом),
Мощность и КПД
Мощность можно вычислить вот таким способом:
1) Мощность в механике вычисляется по такой формуле: N= F*v, где F - сила, а v - скорость. Но так как, винт находится в статическом состояние, то движения нет, кроме вращательного. Если этот мотор установить на авиамодель, то можно было бы замерить скорость (она равна 12 м/с) и посчитать полезную мощность:
N полез= 7.54*12= 90.48 ватт
2) КПД электрического двигателя находится по такой формуле: КПД= N полезной/N затраченной *100%, где N затрат= 101 ватт
КПД= 90.48/101 *100%= 90%
В среднем КПД бесколлекторных двигателей реально и колеблется около 90% (самый большой КПД достигнутый данным видом моторов равен 99.68%)
Характеристики двигателя:
Напряжение: 11.1 вольт
Обороты: 11550 об/мин
Максимальная сила тока: 15А
Мощность: 200 ватт
Тяга: 754 грамм (винт 8х6)
Заключение:
Цена любой вещи зависит от масштабов ее производства. Производители бесколлекторных моторов множатся, как грибы после дождя. Поэтому хочется верить, что в скором будущем цена на контроллеры и бесколлекторные двигатели упадет, как упала она на аппаратуру радиоуправления... Возможности микроэлектроники с каждым днем все расширяются, размеры и вес контроллеров постепенно уменьшаются. Можно предположить, что в скором будущем контроллеры начнут встраивать прямо в двигатели! Может, мы доживем до этого дня...
Хотите помочь - так советы давайте. Ну вон как Долини что ли - сказал что плохо и подсказал путь к исправлению. И достаточно деликатно и достаточно строго.
А считать чужие плюсы и только ругаться пусть и на не самую выдающуюся статью.... Да возьмите зеркало - поглядите в него и хотя бы себе сознайтесь - а сами много лучше писали? А сейчас - лучше что ли?
Сами-то и бывало не лучше писали, но не "отдалживали" слова с других ресурсов. Если и "отдалживали" то делали это осмысленно, написав _своими_ словами.
Что бы поняли как это выглядит, вот такой "выдуманный пример" выдвину: Вот Вы сделали модель, афигенно классную, написали статью, получили только +1. В то же время, кто-то порылся в инете, "поотдалживал", добавил совсем чуть чуть своего, получил +100, много "респекта" "уважухи", и может быть, в этих "+100", +50 накрутка друзей. Разве это честно?
хотя Вам надо пример с переводами. Написали вы хороший перевод, за него проголосовало 2 человека. В то же время, написали еще один "гуглоперевод" за него проголосовало 10 человек. Разве это нормально? Откуда берутся голоса?
Прямо очередной "Ум, честь и совесть нашей эпохи..." - помните такое?
Cамое интересное, что говорили это люди как правило не имеющие ни первого, ни второго, ни третьего...
Будет Вам уже...
Лучше бы мальчишке советом помогли бы - раз уж Вам неймется.
по теме совет: сначало узнать большую часть по теме, а потом писать статью.
P.S. а может и мне забить на совесть, кинуть статью "прошлогодней" давности о як-54, попросить всех заплюсить, и купатся "в лучах славы"? как такой расклад? а может быть создать статью надергав с инета инфы в которой не разбираюсь, попросить заплюсить, "срубить бабос" и отмалчиватся почти на все что будет в коментариях?
P.S.S. мне то кидали ссылки на кое кого переводы, просили плюсануть, но такие переводы плюсовать это обычная "боторабота" по плюсаторству "гуглобреда". так что рискну предположить, что сдесь, точно так же накручены "плюсики". не может быть такое что бы оценка была больше чем за творчество.
Зайдите в раздел:
И пройдите по всему разделу и оцените описания товаров(переводов) в соответсвии с Вашей совестью: http://www.parkflyer.ru/30025/product/803210/#category=62263&page=first
А чтоб все уж было понятно - что в переводе допустимо а что нет - сперва загляните вот сюда:http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/1049/ - тут одобрение администрации на качественные описания, сразу за статьей...
Ну а потом поглядим на чего стоит она - Ваша совесть...
;-)))
получается если плюсану Ваши переводы то они "озеленятся" - "моя совесть чиста", неплохая выгода! хитрость мир победила.
Плюсанул те которые только одни. Увидел первый товар с 2 переводом - больше на стороне первого переводчика, но в таких переводах нейтрален.
К тому же какое отношение совесть, имеет к переводам? поясните.
Не волнуйтесь - если бы меня это сильно заботило - они давно бы уже были зелеными и с перевесом минимум в +5. Кого-кого, а знакомых у меня тут хватает. Я давно перевожу. С самого начала - когда за это ничего не платили еще.
Само выровняется, ну а если кому-то охота читать маловнятные описания, то пусть минусуют.
Кстати - переводы вовсе не синекура, на которой денежки зарабатывают. Ну капает рублей 50-200 в месяц в лучшем случае.
А то и 10-20 всего... Никакой рояли эта стимуляция в моей жизни не играет. Перевожу собственно ради собственного тренинга в основном - заодно может людям польза...
А вся Ваша совесть сводится к известному анекдотическому выступлению какой-то тетки в телевизоре в начале 90-х:
" Я не хочу жить так как они (забугорные жители или более-менее успешный сосед) - Я хочу, чтобы он жил так же как я!" - т.е. чтобы и он тоже был нищим лентяем...
Я ведь не просил у Вас плюсов...
Я попросил пойти и оценить по достоинству - а уж плюс или минус - Вам было решать. Вы решили - как решили:"а не буду я ему плюсы ставить - а то еще обогатится" - это классическая позиция завистника и ничего более. Косьвенно в данном случае Вы признали (один плюс поставили) - что мои переводы лучше. Но вот Ваши "принципы" не позволяют проставить их во всех переводах, чтобы я не дай бог не обогатился...
Вот и вся Ваша совесть...
" Плюсанул те которые только одни. Увидел первый товар с 2 переводом - больше на стороне первого переводчика, но в таких переводах нейтрален."
Плюсанул как минимум 4 перевода. И поэтому мою позицию в жизни не Вам судить, по первому слову. Даже настоящие друзья, а не "знакомые" не знают меня полностью.
Во-вторых, лентяй, лентяем, но опять Вы осудили меня по первому слову.
все это сводится в простому выражению "увидел первый раз - сделал вывод на всю жизнь".
"По первому слову" мне ссылки что ли дать Вам чтоб Вы все посчитали?
У нас с Вами не в первый раз об этом. И далеко не в первый...
Я Вам щас другую ссылку подкину для Вашей миссионеской деятельности: http://www.parkflyer.ru/30025/blogs/view_entry/1177/
cходите туда - там простора для ваших проповедей достаточно...
Ну а что до меня - мне давно понятна вся суть Ваших призывов.
Ровно как у той тетки, которую я выше помянул. Вы меня сами в этом убедили.
Успехов...
сделаю проще, поступлю грубо и "агрессивоно", "сюсюкатся" надоело.
Цитата, Сергей Александров:
"но Вы ведь всем подряд сыпите лажу, и ведь кто-то Вам поверит, в этом случае с Вашей стороны будет чистой воды вредительство... Я, кстати, пробежался по Вашим коментам в разных статьях и выявил великое множесто таких же "дельных" советов. Даже пожалел, что вообще начал с Вами общение, т.к. тут похоже безнадёга полная... "
все. надоели эти пустые разговоры, что говори, что не говори, Вам не понять, пора открывать глаза или хотя бы подумать что творится в мире вообще.
и большая просьба, просмотрите цитату, просмотрите Ваши комментарии и если что нить дойдет, то сообщите. Разжовывать как маленькому ребенку, просто немогу.
Как раз за чисто потыренное...
Даже не переписанное, и не осознанное, как у парня тут, а просто за потыренное.
Там я об этом писать не буду - не хочу мальчишке (там - хоть и хамюга он отменный) кайф портить - мы тут эту дискуссию еще чутка продолжим.
Я не вижу там - чтоб Вас как-то возмущало потыренное в той статье...
Двойной стандарт или что?
Когда или трусы оденете или крестик снимите? ;-)))
а там, человек предлогает набор чертежей, и _дает ссылки на источники_.
и не надо мне ваши "трусики" и "крестик". Если крещенные, то должны знать что такое совесть, честь, справедливость, ибо все вертнется.
и кстати, как более мение изучив психологию людей могу сказать, что та статья не наберет много плюсов, там все "честно", и сам материал интересен только тем что это материал. а тут "о пацанчик" значит надо плюсануть "не многие щас учатся" и т.д. + накрутка "людей со стороны"
Спасибо...
Досвидания.
Совет напоследок: перестаньте другим завидовать.
Берите и сами набирайте плюсы и рубли, если они Вам нужны, или не набирайте, но и не лезте к людям с Вашей кособокой "моралью" по принципу той тетки: "я не хочу богатой жизни, я хочу чтоб они стали бедными как я..."
почитайте _Русские_ народные сказки, может поймете что такое совесть, честность, мораль, раз так не понимаете.
от меня вам "минус", что бы не кричали "почему так тихо, трусливо"
посмотрите, скоро небудет смысла передавать опыт о постройки моделей. обыкновенная статья "копировать вставить" надергая с инета набрала больше чем статьи о самоделках? нехорошо это..... почему голосуют за "интернет опыт"? будем дальше "поощерять авторов" за "хитрох*опие" :(
или все же администрация снимает такие статьи с "программы поощерения"??? но пока все это развивалось видимо нет.
А еще ему кроме сотни плюсов - по дороге - 20-30 минусов вкатали...
Вот и есть сейчас та текущая оценка - которую Вы видите...
Вы думаете что тут у кое кого 1 акуант? опять ошибетесь, как минимум 2, а то и 10.
Только дай команду "апорд" так сотни желающих хотят подтвердить, что "я тебе друг".
Раскройте наконец глаза, хватит жить "иллюзиями"
человек покупает товар, но не сидит тут. он есть в соц.сетях, там легко добовляешься в друзья и просишь проголосовать, ВСЕ!!! Подумайте, сколько вообще акуантов сдесь сделало хоть 1 заказ? больше 5000, из этих 5000, 500 человек регулярно "обитает" тут, 250 человек, просматривает ленты, отзывы - голосует. более половины "левые акуанты", другая половина только делает заказы и если их попросят проголосоват, то они сделают это.
что еще непонятно в этой "машине"?
"если нечего не помогает, пора снять очки!" :)
это к тому, что кто "обитает" в тех средах где это происходит, знает все. И мне просто надоело смотреть на это все. Несправедливость, подлость, жульничество. к-р-и-к д-у-ш-и!!!
Тебе не в чем оправдываться.
Твое дело сейчас - в основном учиться и ничего страшного, что почти все твои знания из учебника или И-нет. Только так и учатся поначалу.
К сожалению, именно так пишет большинство современных старшеклассников. "Поколение ЕГЭ"?..
Автору - "+", но с пожеланием разработать тему поточнее (исправить ошибки в рисунках - с помощью Paint'a - несколько минут) и убрать ошибки из текста.
Удачи!