В чем разница кроме цены двух сервомашинок??
Сервопривод с металлическим редуктором CS238MG 4.6кг/ 22г/ 0.14с
Товар http://www.parkflyer.ru/product/318836/ Эта дешевле.
Corona DS238MG цифровой сервопривод с металлическим редуктором 4.6kg/ 22g/ 0.14sec
Товар http://www.parkflyer.ru/product/192470/ Эта дороже.
Так в чем разница между ними? Фирма одна. Характеристики и размеры одни.
Товар http://www.parkflyer.ru/product/318836/ Эта дешевле.
Corona DS238MG цифровой сервопривод с металлическим редуктором 4.6kg/ 22g/ 0.14sec
Товар http://www.parkflyer.ru/product/192470/ Эта дороже.
Так в чем разница между ними? Фирма одна. Характеристики и размеры одни.
Аналоговая серва берет PWM сигнал, и выставляет положение в соответствии с уровнем сигнала (1500 - середина). Цифровая делает то же самое.
Наверное - в разнице по "самоопределению". Аналоговая серва - определяет положение выходной шестерни по номиналу переменного резистора. То есть движок переменника соединен с шестеренками редуктора сервы механически.
А как определяется это в цифровых сервах?
......
Нашел хорошую статью.
Получается действительно, как в фильме Кин-Дза-Дза.
Если сервомашинка работает быстрее, точнее, сильнее (быстрее выше сильнее) - то она цифровая...
Ну вот пример статьи, которая дает совершенно неправильное представление "почему цифровая машинка лучше аналоговой". Просто говорит (но не объясняет почему), что какая то цифровая машинка лучше какой то аналоговой, и все.
Ну хорошо. Если в двух словах, то. Самое главное это то, что любой сервопривод состоит из четырех основных частей - сервоусилителя, электродвигателя, редуктора, ПОС (потенциометра обратной связи). Они соеденены в замкнутый контур регулирования. И тут даже "невооруженным взглядом" видно, что даже если принять равное влияние каждого компонента на функционирование сервопривода, то влияние сервоусилителя - 25%. В статье же описывается тольео сервоусилитель, а про остальные компоненты умалчивается. А ведь в основном качество сервопривода определяется качеством механических узлов, а вот уже электроника подгоняется под эту механику (потому как электронику можно стелать какую угодно). И не столь важно цифровая она или аналоговая. Единственное преимущество цифрового сервоусилителя - отсутствие температурно зависимых элементов. В аналоговом сервоусилителе присутствуют времязадающие RC цепи, ТКЕ (температурный коэффициет емкости) которых и влияет на температурную стабильность сервоусилителя. Хотя если микроконтроллер цифрового сервоусилителя используется в режиме внутреннего RC генератора, т.е. без кварца (а в простых цифровых машинках он используется именно так), то тепературная зависимост опять появляется. Таким образом цифровой сервоусилитель лучше аналогового ТОЛЬКО в части темперетурной стабильноси, при условии, что смотехника аналогового сделана правильно.
Итак, в основном параметры сервопривода определяютя параметрами механических частей.
1. Электродвигатель (момент инерции).
2. Редуктор (люфт).
3. Потенциоментр обратной связи (шумы, износостойкость).
Ну и грамотно спроектированный под конкретную механику сервоусилитель довершает дело и не столь важно цифровой он или аналоговый. Конечно это теоретически. А как конкретно делают производители, это ... "надо посмотреть".
Ну а полностью цифровой сервопривод - это совсем другая история.
- Нет.
- Биологический фактор?
- Нет.
- Лица с других планет?
- Нет.
- А чем же они от друг друга отличаются?
- Ты что дальтоник Скрипач? Зеленый цвет от оранжевого отличить не можешь? Турист. ..."
Кинофильм "Кин-дза-дза".
У вас есть инфа по устройству цифровых серв?
Если кто то не увидел в моем комментарии ответа на поставленный вопрос, то это не значит, что его там нет.
А вот по поводу устройства ... Вся инфа у меня в голове, так как по роду своей деятельности приходилось разрабатывать сервоприводы. Однажды даже для :):):) аппаратуры дистанционного управления моделями (включая двигатель с полым ротором). В интернете мне ничего путного не попадалось (применительно к моделям), не говоря уже про ПФ. И еще, все цифровые машинки, которые мне попадались живьем, по сути цифровыми то и не являются. В них только электроника (сервоусилитель) цифровая. А сервоусилитель можно и аналоговый сделать хорошо, и цифровой плохо. Подробно в коментах об этом не напишешь. Давно хотел написать статью, но пока не ясно, какая она должна быть - техническая, популярная ... На кого рассчитана? Короче - не знаю ...