Перед тем как приобщится в ряды мультикоптеров, я читаю много статей про эту тему! Перечитал на этом сайте все статьи и на многих форумах! Понял спешить не стоит, надо все не один раз взвесить и обдумать, ну в прочем как и любое дело которое тебе мало известно! Сегодня прочитал одну интересную статью про бионическуюстрекозу, сразу возникло много мыслей и идей!!! Чем то она походит на то к чему я хочу прибщится!
Организация или компания Festo технически освоила и произвела модель подназванием BionicOpter.
BionicOpter - это летающая радиоуправляемая модель, которая скопирована из природы, по подобию и сущьности стрекозы!
Инженерами Festo было освоенно технически очень сложные летные характеристики стрекозы имитируя движение, BionicOpter может летать во всех направлениях, зависая на одном месте и в любом положении, как и живая в природе стрекоза! Как и у живого прототипа, у робота-стрекозы имеются четыре крыла, которые могут двигаться независимо друг от друга. Крылья могут разворачиваться вокруг собственной оси, давая BionicOpter 13 степеней и обеспечивая механической стрекозе очень высокую маневренность! Чем то этот аппарат напомнил квадрокоптер!
ТТХ BionicOpter:
Частота взмахов(колебаний): от 15 до 20 Гц
• Размах крыльев: 63 см
• Длина тела 44 см
• Вес: 175 г
• степеней свободы: 13
• Процессор: AMR микроконтроллер
• Мотор: 1 бесколлекторный VS внешним ротором
• Движение крыльев : с помощью 8-ми серводвигателей
• Голова и тело : из 4х сплавов с памятью формы (SMAS)
• Датчики: Инерции, ускорение и положения
• Аккумулятор: 2 банки LiPo, 7,4 вольт
• Р/у: 2,4 ГГц
• Беспроводной пульт дистанционного управления: смартфон или цифровой передатчик спектра
Используемые материалы:
• структура крыла: стержни из углеродного волокна
• Площадь крыла: полиэфирная пленка
• Корпус и механическая система: алюминий, полиамид (спеченные)и тройного сополимера (глубокой вытяжки ABS)
Компьютерная модель видео:
Видео полета модели :
Конечно выполнить подобную модель мне кажется не реально, но подобие в кустарных условиях попробывать можно используя запчасти и детали из паркфлаера! Конечно это не квадрокоптер и даже не самолет, все намного сложнее, но почему то из головы не вылезает, хотя знаю не получится воплотить эту идею! Тут главное желание, даже если и не получится, то хоть из головы идея вылетит!
Может кто из спецов мультикоптеров, что посоветуют или наоборот пошлют!
Заранее всем спасибо!
Использовал материал с сайта http://www.festo.com/cms/en_corp/13165.htm
ВСЕ проекты этой компании http://www.festo.com/cms/en_corp/10924.htm
BionicOpter - это летающая радиоуправляемая модель, которая скопирована из природы, по подобию и сущьности стрекозы!
Инженерами Festo было освоенно технически очень сложные летные характеристики стрекозы имитируя движение, BionicOpter может летать во всех направлениях, зависая на одном месте и в любом положении, как и живая в природе стрекоза! Как и у живого прототипа, у робота-стрекозы имеются четыре крыла, которые могут двигаться независимо друг от друга. Крылья могут разворачиваться вокруг собственной оси, давая BionicOpter 13 степеней и обеспечивая механической стрекозе очень высокую маневренность! Чем то этот аппарат напомнил квадрокоптер!
ТТХ BionicOpter:
Частота взмахов(колебаний): от 15 до 20 Гц
• Размах крыльев: 63 см
• Длина тела 44 см
• Вес: 175 г
• степеней свободы: 13
• Процессор: AMR микроконтроллер
• Мотор: 1 бесколлекторный VS внешним ротором
• Движение крыльев : с помощью 8-ми серводвигателей
• Голова и тело : из 4х сплавов с памятью формы (SMAS)
• Датчики: Инерции, ускорение и положения
• Аккумулятор: 2 банки LiPo, 7,4 вольт
• Р/у: 2,4 ГГц
• Беспроводной пульт дистанционного управления: смартфон или цифровой передатчик спектра
Используемые материалы:
• структура крыла: стержни из углеродного волокна
• Площадь крыла: полиэфирная пленка
• Корпус и механическая система: алюминий, полиамид (спеченные)и тройного сополимера (глубокой вытяжки ABS)
Компьютерная модель видео:
Видео полета модели :
Конечно выполнить подобную модель мне кажется не реально, но подобие в кустарных условиях попробывать можно используя запчасти и детали из паркфлаера! Конечно это не квадрокоптер и даже не самолет, все намного сложнее, но почему то из головы не вылезает, хотя знаю не получится воплотить эту идею! Тут главное желание, даже если и не получится, то хоть из головы идея вылетит!
Может кто из спецов мультикоптеров, что посоветуют или наоборот пошлют!
Заранее всем спасибо!
Использовал материал с сайта http://www.festo.com/cms/en_corp/13165.htm
ВСЕ проекты этой компании http://www.festo.com/cms/en_corp/10924.htm
Не буду судить или что либо советовать, но вот после просмотра видео полета - заметил одну самую главную штуку. У насекомых механика движения крыла очень сложная, а у этой механической просто возвратно-поступательное. Изменяется лиш угол поворота крыла к горизонту.
Вот некоторые ссылки - долго не искал ))) но если и это почитать, то сразу желание создать муху или стрекозу отпадает ))) из-за сложности движения крыла.
http://ru.wikipedia.org/wiki/Полёт_насекомых#.D0.9A.D1.80.D1.8B.D0.BB.D1.8C.D1.8F
http://scilib-avia.narod.ru/InsectFlight/index.html
Хотяяяя....сложности - это именно то, что превратило обезьяну в человека (по одной из теорий). Так что надо их преодолевать и тогда все точно получится.
УДАЧИ !!!
Но здесь чуть другое намного сложнее и интелектуальней!
Стрекоза - чистая механика. Ничего уникального я в ней не увидил. Имхо.
Многие вполне умные и разумные люди занятие моделизмом считают глупым - и что? Я должен их слушать? И между прочим - неплохо аргументируют позицию.
А вот сделать - надо очень постараться...
Можно потом продать детям олигархов - пусть играют, а денюшку например на кружок пустить.
Это чистая механика. Я видел модель стрекозы на полимерных мышцах. КОторые сокращались от эл.тока. А это просто большая и сложная сервомашинка...
Это сложное решение и совсем механика здесь не причем!
1.плата управления мультироторных систем Hobbyking KK2.0, LCD http://www.parkflyer.ru/product/442046/ или такой контроллер http://www.parkflyer.ru/product/103305/ использовать конфигурацию например "х" или"+",
2. Движок например такой http://www.parkflyer.ru/product/4859/ или может другой
3. Регуляторы скорости http://www.parkflyer.ru/product/6455/ или помощнее http://www.parkflyer.ru/product/2161/
4.Крылья из карбоновых стержней http://www.parkflyer.ru/product/6723/ обтяжка стеклоткань http://www.parkflyer.ru/product/10903/ без пропитки клеем2/3 части нижнего крыла
5. Фюзеляж например из потолочки или бальзы
Ну и механические привода между двигателями и крыльями для изменения с помощью сервов угла атаки крыльев, вообщем надо много ломать голову! Буду чертить и думать!