Какой регулятор скорости выбрать?

У меня пропеллеры 10х4.7 - они идут в комплекте с мотором. Можно в описании мотора их увидеть. Обычные пропеллеры, правда заточенные под эти моторы - там на валу проточка есть. На 3-х банках вполне выдает 700-900 грамм тяги.
Мой квадр на этих моторах взлетает с двумя акками по 5000 мач в пол газа легко.

Эти же винты обрезал до 8 дюймов и запустил на 4-х банках. Стало гораздо резвее и "живее" чтоли. Можно уменьшить размер коптера за счет более мелких винтов, но для медленных плавных полетов наверное стоит оставить 10 дюймов.

Регули Афро крутые, но я пробовал заводиться на этих:
Регулятор оборотов H-king X-Rotor 20A
Товар http://www.parkflyer.ru/product/1508891/
Впринципе работает так же, но летать на них не пробовал. Наверно можно еще дешевле найти, но это уже на алиэкспрессе надо искать. В любом случае я бы брал с запасом хотябы регулей штук 5.

Даже если на моторе написано что он только 3S это не значит, что категорически нельзя 4S. Можно. Главное чтобы он не перегревался (пропеллер меньше ставить).

Еще вариант посмотреть в сторону 250-го размера - там можно и моторы и регули еще вполовину дешевле найти, чем для коптеров 450 размера.

И по поводу питания АПМ - я питаю со стороны входа напрямую батарейку NiMh 4.8 вольт втыкаю. Можно и через УБЕК запитать от липольки, впинципе разницы никакой лиж бы стабильно 5 вольт держало без сильных просадок. АПМ не любит просадок по напряжению.
А со стороны выходов где регуляторы выходят из всех регулей выдернул красный провод (плюс).
Вероятно можно как то запитать от одного из регулей, но я не уверен что это будет надежно.