Здравствуйте. Решил я собрать себе квадрокоптер. Давно ходил вокруг данного вида летунов, много читал, ну и, наконец, решился. Нужно, чтобы поднимал 500гр для всяких камер, например, GoPro и чтобы был складным. Как обычно, начал с чертежей. Всю модель делал в SolidWorks. После нескольких вариантов остановился на вот такой конструкции:
Решил пилить раму из стеклотекстолита 1,5 мм, лучи делать из алюминиевой квадратной трубы 14мм.
Также решил не обращаться в лазерную резку, не наш это метод, а вырезать все ручным лобзииииком:) Сказано - сделано. Пару вечеров работы и готово:
Стойки латунные. Поначалу хотел ставить пластиковые, но побоялся, что рама будет слишком слабая.
Дальше начал собирать электронику. На нижней палубе расположил всю силовую часть. Контроллеры двигателей, их разводка и светодиодная подсветка. Распределительная плата самодельная. На ней стоит DC-DC конвертер 5в.
На средней палубе разместил полетный мозг и видеопередатчик. Полетный мозг у меня работает на MultiWii. Контроллер делал сам. Хотел, чтобы на одной плате был полетный котроллер, OSD (MobiDrone OSD) и БАНО. Получилась плата 60*60 мм.
На самой верхней уже висит периферия: приемник управления, аккумулятор, курсовая камера. Камеру повесил на поворотный механизм. Он управляется с пульта на земле.
В собранном виде коптер влазит в обычный рюкзак:
Список электроники:
Моторы: xxd A2212
Регуляторы: Simonk
Аккумулятор: Аккумулятор ZIPPY Flightmax 4000mAh 3S1P 20C литий-полимерный
Товар Аккумулятор ZIPPY Flightmax 4000mAh 3S1P 20C литий-полимерный
Товар http://www.parkflyer.ru/product/7634/
Сократить ссылку
Премник управления: Приемник OrangeRx Open LRS 433MHz, 9-канальный
Товар Приемник OrangeRx Open LRS 433MHz, 9-канальный
Товар http://www.parkflyer.ru/product/644082/
Сократить ссылку
Передатчик видео: Был в запасниках. Вроде такой LawMate TM-241800 2.4GHz 1000mW 8Ch Wireless A/V Transmitter Module
Товар LawMate TM-241800 2.4GHz 1000mW 8Ch Wireless A/V Transmitter Module
Товар http://www.parkflyer.ru/product/982809/
Сократить ссылку
В итоге получился вполне летающий аппарат. Правда летал я на нем совсем не много. Кружу потихоньку на школьном стадионе возле дома. Весит коптер 1600 гр с аккумом. В будующем нужно будет поставить датчик тока и GPS.
В архиве чертежи коптера в формате SolidWorks 2015 и полетного мозга в DipTrace (Коптер.zip)
Решил пилить раму из стеклотекстолита 1,5 мм, лучи делать из алюминиевой квадратной трубы 14мм.
Также решил не обращаться в лазерную резку, не наш это метод, а вырезать все ручным лобзииииком:) Сказано - сделано. Пару вечеров работы и готово:
Стойки латунные. Поначалу хотел ставить пластиковые, но побоялся, что рама будет слишком слабая.
Дальше начал собирать электронику. На нижней палубе расположил всю силовую часть. Контроллеры двигателей, их разводка и светодиодная подсветка. Распределительная плата самодельная. На ней стоит DC-DC конвертер 5в.
На средней палубе разместил полетный мозг и видеопередатчик. Полетный мозг у меня работает на MultiWii. Контроллер делал сам. Хотел, чтобы на одной плате был полетный котроллер, OSD (MobiDrone OSD) и БАНО. Получилась плата 60*60 мм.
На самой верхней уже висит периферия: приемник управления, аккумулятор, курсовая камера. Камеру повесил на поворотный механизм. Он управляется с пульта на земле.
В собранном виде коптер влазит в обычный рюкзак:
Список электроники:
Моторы: xxd A2212
Регуляторы: Simonk
Аккумулятор: Аккумулятор ZIPPY Flightmax 4000mAh 3S1P 20C литий-полимерный
Товар Аккумулятор ZIPPY Flightmax 4000mAh 3S1P 20C литий-полимерный
Товар http://www.parkflyer.ru/product/7634/
Сократить ссылку
Премник управления: Приемник OrangeRx Open LRS 433MHz, 9-канальный
Товар Приемник OrangeRx Open LRS 433MHz, 9-канальный
Товар http://www.parkflyer.ru/product/644082/
Сократить ссылку
Передатчик видео: Был в запасниках. Вроде такой LawMate TM-241800 2.4GHz 1000mW 8Ch Wireless A/V Transmitter Module
Товар LawMate TM-241800 2.4GHz 1000mW 8Ch Wireless A/V Transmitter Module
Товар http://www.parkflyer.ru/product/982809/
Сократить ссылку
В итоге получился вполне летающий аппарат. Правда летал я на нем совсем не много. Кружу потихоньку на школьном стадионе возле дома. Весит коптер 1600 гр с аккумом. В будующем нужно будет поставить датчик тока и GPS.
В архиве чертежи коптера в формате SolidWorks 2015 и полетного мозга в DipTrace (Коптер.zip)
С текстолитом работа кропотливая, пыльная и вонючая. По весне запиливал себе трехосевой подвес, так одежда потом неделю воняла) Плюс!
традиционный вопрос: время полета/висения. И как далеко удавалось улетать с Вашим набором частот?
подвеса, как я понимаю, как такового нету?
На самом деле я пока далеко на нем не летал. На школьном стадионе круги нарезаю в решиме полетал-посадка-полетал-грохнуся:) минут на 25 хватает. Подвеса пока нет. Я пока учусь на коптере летать, поэтому камеры не ставлю, только курсовую прикрутил. А в будующем конечно подвес под GoPro сделаю.Наработки в этом направлении уже есть:)
ну хотя бы регули с моторами покупные ;))) шучу..
Читал про BlHeli, но там ограниченое количество поддерживаемых ESC, а их схем найти не удалось.
А вот на моторы ХХД я больше особых надежд не возлагаю. Хорошие, но не долговечные. У меня на коптере достаточно быстро засвистели, появился осевой люфт.
Да, xxd не самые хорошие, один мотор у меня гудит и это либо заводской брак, либо последствия падения (во время облета уронил коптер на асфальт и сломал оди проп как раз на этом двигателе).