У Вас отключен JavaScript и некоторые функции сайта могут работать некорректно. Как включить?

Паркфлаер это сообщество любителей радиоуправляемых моделей. Еще это магазин, в котором можно купить радиоуправляемые модели и комплектующие.

Радиоуправляемые модели самолетов, вертолетов, автомобилей, катеров, яхт и танков.

Гарантируем ваше удовольствие либо возврат денег. На сайте огромное количество отзывов о нашей работе и товарах.

Помогите ))) APM2.6 Коптер на столе, а в МР он летает...

24 окт. 2015 г., 18:50:49 | Сергей Лебединский, Новокубанск

Реально - коптер не двигается, лежит на столе. в МР вот такая картина ((( Тут видно и hdop, и количество спутников. Нужен новый АРМ ? Просто я реально не могу понять, куда дальше копать. Да и ещё. Залить новую прошивку получается, только если очистить eeprom через среду ардуино, причём ещё и загрузчик Atmega приходится восстанавливать.

Комментарии

Добавить отзыв

Александр P, Смоленск , 24 окт. 2015 г., 17:08:27 +2

У меня такая же была проблема, когда я неправильно сориентировал компас, в воздухе такая же фигня происходит, стоит 1-2 секунды, а потом начинает носить +- 10метров. В Миссион планере произвёл корректировки и всё стоит как вкопанный, максимум 50см, а ещё GPS перепрашивал. Чтобы правильно сориентировать компас пришлось вскрыть корпус GPS (у меня совмещённый) и погледеть как его китайцы впаяли.

Сергей Лебединский, Новокубанск , 24 окт. 2015 г., 17:17:06 +2

Понятно, у меня тоже совмещённый. Но если я в МР отключаю компас - танцует точно также ((( А GPS зачем надо перепрошивать ?

Александр P, Смоленск , 24 окт. 2015 г., 18:51:43 +2

инфа по прошивке и вообще много инфы по АРМ http://apmcopter.ru/apm/apm-setup/nastrojjka-gps-u-blox.html (не реклама), если я не ошибаюсь, то при отключении компаса у меня проблема оставалась, т.к. встроенный компас на плате АРМ не отключался. А вот компас был впаян диагонально, относительно платы и антенны GPS Соответственно. Вот про компас http://apmcopter.ru/apm/apm-setup/vneshnijj-kompas-kak-rasp.html

Сергей Лебединский, Новокубанск , 24 окт. 2015 г., 19:01:18 0

Спасибо за ответ. Но на 2.6 нет ведь встроенного компаса (((

Андрей Шемякин, Саров , 24 окт. 2015 г., 19:41:01 0

причем тут компас ? Оно лежит неподвижно.

Сергей Лебединский, Новокубанск , 24 окт. 2015 г., 21:48:34 0

Сильно неподвижно ! :)

Олег Меньшиков, Анапа , 25 окт. 2015 г., 8:54:00 +1

Может быть тогда стоит попробовать альтернативную прошивку от Алексея Козина?
Там в конце статьи есть прошивки.
https://sites.google.com/site/hobbyarduino/project-updates/theresultsofoursurvey/ardupilot-gps/gps-glonass-mt3333/apm_arducopter_firmware

Сергей Лебединский, Новокубанск , 25 окт. 2015 г., 14:39:20 0

Спасибо за ответ, Олег. Но на скриншоте как раз видно, что стоит именно та прошивка, которую Вы советуете. Со стоковой не лучше.

Добрый Ээх, Тамбов , 24 окт. 2015 г., 17:07:56 0

Просто приём спутников в квартире хреновый, вот он их хоть и видит, но точка плавает, выйди на улицу всё будет норм.

Сергей Лебединский, Новокубанск , 24 окт. 2015 г., 17:13:42 0

hdop 1.6 - мне кажется это не очень"хреновый" приём, хотя я могу и ошибаться.

Добрый Ээх, Тамбов , 24 окт. 2015 г., 18:22:18 0

Чего гадать, вынеси на улицу и посмотри.

Сергей Лебединский, Новокубанск , 24 окт. 2015 г., 18:33:45 0

Выносил, тоже самое.

Андрей Шемякин, Саров , 24 окт. 2015 г., 19:42:49 0

А что GPS говорит ? Координаты реально прыгают ? Ну отвлеченно от MP и APM.

Сергей Лебединский, Новокубанск , 24 окт. 2015 г., 19:47:20 0

нет, не прыгают.

Андрей Шемякин, Саров , 24 окт. 2015 г., 22:15:11 0

ну дальше я только гадать могу. Так как конкретно с коптерной прошивкой мало общался. А вот EKF давно уже именно в APM работает ?

Сергей Лебединский, Новокубанск , 24 окт. 2015 г., 22:26:05 0

да, давно. не могу понять, что с АРМ происходит.

Андрей Шемякин, Саров , 24 окт. 2015 г., 23:20:11 0

Ну ладно. Вы проверяли, только АПМ+GPS, больше ни чего не подключать, ни каких камер и передатчиков что бы рядом не было ?

Сергей Лебединский, Новокубанск , 24 окт. 2015 г., 23:24:14 0

я уже его и из коптера выковырял... АПМ, ЖПС больше ничего...

Андрей Шемякин, Саров , 24 окт. 2015 г., 23:34:21 0

Ну вот такое я видел дома, видел такое на окне с мобиусом включенным рядом. На улице это странно. А там еще оставили возможность выключить EKF ? Ну или для теста если на старую прошивку перейти временно ?

Да, это конечно исходя из того, что сам по себе GPS работает нормально и точка стоит на месте в пределах +-3 метра.

Сергей Лебединский, Новокубанск , 24 окт. 2015 г., 23:49:15 0

ок, сейчас ещё раз вотнусь в u-center

Сергей Лебединский, Новокубанск , 25 окт. 2015 г., 14:42:27 0

Сбросил конфиг в уцентре, стал меньше "ёрзать", но именно меньше. На улице +-3 метра (при неподвижном комптере). ублокс 8й. Ни фига не понимаю.

Андрей Шемякин, Саров , 25 окт. 2015 г., 14:46:13 0

ну 8-го у меня не было. А для 6, я считаю 3 метра нормально. А спутников сколько было ?

Сергей Лебединский, Новокубанск , 25 окт. 2015 г., 14:53:38 0

16, выносил в час ночи на улицу, смотрел по телеметрии (2015-10-2501-22-42.tlog).

Андрей Шемякин, Саров , 25 окт. 2015 г., 19:24:10 0

Ну начиная с 30% лога он себя вполне пристойно ведет, прыгает визуально в пределах машины (кажется легковой по виду).

Сергей Лебединский, Новокубанск , 25 окт. 2015 г., 19:30:14 0

Крыша грузового фургона Хёндай Портер. Ладно, соберу, что распотрошил, по погоде попробую облетать.

Андрей Шемякин, Саров , 25 окт. 2015 г., 19:32:14 0

Ну портер не сильно от легковушки по размера отличается :)

Радиоуправляемые модели

Motopes.ru

Мотоэкипировка и запчасти

Francecosmetic.ru

Косметика из Франции

Подпишись на лучшие статьи

Обратная связь

LiPo
Поиск

Войти / Зарегистрироваться

Оформить заказ

Ваша страна:

Чтобы оформить заказ, выполните несколько простых шагов.
Для подробностей, наведите курсор на одну из картинок.

Удаленные товары
						Очистить

Язык оригинала:
Язык перевода:
Вознаграждение: