всем привет!
Подскажите на что обратить внимание, реанимировал коптер после паления, все собрал, отбалансировать регули и моторы, поднимаю коптер в воздух и его тянет назад ( в режиме gps)
Мозги Наза v2 , gps модуль установил прям на назу сверху,
что ещё нужно проверить??
Подскажите на что обратить внимание, реанимировал коптер после паления, все собрал, отбалансировать регули и моторы, поднимаю коптер в воздух и его тянет назад ( в режиме gps)
Мозги Наза v2 , gps модуль установил прям на назу сверху,
что ещё нужно проверить??
по теме вопроса, в режиме GPS должен 3D фиксу поймать чтобы висел. а режиме альтхолд - должен висеть по барометру. к сожалению у меня нет назы, но на апм есть настройка газа висения althold. предполагаю что и в назе такая должна быть.
скрин тут:
https://cloud.mail.ru/public/2ei9/EL4ivqUbT
я склоняюсь к тому что gps надо опять выносить
не нашёл я такой функции, надо будет ещё раз откалибровать регули, и все выровнять уровнем,
еще вот ток щас подумал, менял один пропеллер, партии разные, может ли это быть причиной?
Прям на Назу ставить ГПС модуль - как-то некамильфо...