Прошу помощи в опознании и прошивке регулятора
Друзья, всем привет!
Заинтересовался квадриками и решил взять на пробу кит с алиэкспресса zmr250, контроллер cc3d, регуляторы 20а, моторки 2204, аккум 3S. Все собрал, настроил в либрепилоте без проблем. Летаю в режиме стабилизации, иногда тренируюсь в акро. Все бы хорошо, но иногда замечаю что один мотор ведет себя странно, то вообще не стартует или стартует, но при резком газе идет срыв синхронизации и начинает дергаться, несколько раз из-за этого падал. Перестановка местами моторов и регуляторов ничего не дает, проблема всегда всплывает именно на этом регуляторе.
На форумах пишут, что надо попробовать перепрошить регуляторы в blheli, у меня сейчас прошивка simonk (судя по наклейке). Конечно можно просто купить новый регулятор, но хочется самому разобраться. Но вот информации по таким регуляторам я не нашел, куда припаиваться, сразу к ножкам микросхемы или может в другие места? Читал, что люди прошивают их из бетафлайта...в общем каша в голове, помогите разобраться.

Фото регулятора: