И снова здравствуйте! Продолжаю строительство квадрокоптера. Для тех, кому интересно и для тех, кто еще не в курсе, вот ссылка на первую часть.
Little BEE собираю собственный квадрокоптер 190 размера. Часть 1 (вступление)+41
18 окт. 2016 г., 15:42:08 | Александр Жданов Москва
Статья http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/14535/



Раму закончил. На лучах встали пластиковые заглушки.

Они засверлены и держатся теми же винтами м2 х 25 мм, что держат моторы. Сели достаточно плотно

Регуляторы решил поставить на боковые стенки, чтобы проще было ремонтировать или пересобирать. Провода у моторов пропущены через луч и выведены в кабину.

Регуляторы закрепил на боковых стенках друг напротив друга. Они подключаются к противоположным моторам, что позволило не переделывать проводку и не перепаивать разъемы.

Далее полетный контроллер
Openpilot Mini CC3D Flight Control Board
Товар http://www.parkflyer.ru/ru/product/2012705/

Боковые стенки закрепил на уголки, сделанные из такой засвердленой трубки из алюминия.

RotorBits Анодированный алюминиевый профиль 150 мм с отверстиями (чёрный)
Товар http://www.parkflyer.ru/ru/product/1201673/

Нарезал по длине и по диагонали. Каждый уголок весит 0.4 грамма и достаточно прочный.


Вся электроника крепится на М3 площадки. Не уверен в прочности такого крепления. Буду проверять надежность после крашей.

А вот и примерная сборка. Сейчас PDB стоит только та, что была в наличии. В процессе заменю ее на матековскую компактную плату. В красной термоусадке фильтр питания видеопередатчика



К сожалению работать над моделью могу только один раз в неделю и не так долго. Максимум 3-4 часа. Поэтому запаситесь терпением) Собрав все воедино получил достаточно тяжелую тушку для 190 модели в 240 грамм. Буду думать, как снизить массу, не потеряв в прочности. Продолжение следует...