Добрый день! Помогите пожалуйста, квадрокоптер улетает в режиме loiter, при включении режима loiter резко улетает в сторону, переключаю обратно в режим стабилизации и всё нормально возвращаю обратно. Контроллер Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560), Mini Ublox M8N GPS Module NEO-M8N. Кто нибудь сталкивался с такой проблемой, помогите пожалуйста, что делать?