Необходима помощь в выборе полетного конторллера.

"кто бы переубедил в надобности преобретения" --- Ну это точно не я, мне эта "железка " нравится )))

"Я вот уже пару тройку дней бодаюсь с OMNIBAS F4 PRO + INAV - радости "полные штаны" )))) Особенно когда начинает работать )))" - а с чем это связанно я имею в виду переход с ardupilot на процессор F4 и почему не F7 побыстрей 4-го да и цена та же ? на указанной плате ничего кроме гироскопа нет в чем ее плюсы. Интерес не поддельный т.к. пока ничего не заказал пока вот и думаю ardupilot либо его продолжение может и INAV . Но все же склоняюсь к ardupilot.
Вопрос по ardupilot у него есть возможность подключить приемник по SBUS очень бы пригодилась такая функция?

Малые габариты, критически важный параметр для установки в небольшое крыло, все в одном (пк,осд,датчик тока на одной плате), миниАПМ все равно больше с обвесом займет,насчет F7 - производительность не важна, это не гоночный суперкоптер ))) Я не "перехожу" с АПМ, просто паралельно осваиваю, давно слежу за проектом INAV, вот руки и зачесались попробовать... А вообще максимализм в нашем деле может приводить к необоснованым тратам денег )))

Согласен но хотелось бы что то получше купить и сразу а не потом думать и покупать а не нужные датчики всегда можно отключить.
А Про SBUS есть эта вещь на adupilot или нет и как можно реализовать.

У меня нет SBUS в аппе, потому не могу ничего подсказать, не заморачивался, вот темка почитайте , вроде народ подключает: http://forum.apmcopter.ru/threads/podkljuchenie-priemnika-po-s-bus.369/page-2

У меня остались вопросы по ardupilot:
1. ardupilot 2.8 бывает как для самолетов так и для квадрокоптеров или все дело только в прошивке и в настройках?
2. нужен ли мне для полетов на самолете GPS(компас встоен в Ardupilot) и какой (если да то для каких функций).
3.какие бывают ardupilot 2.8 основываясь на мониторинге сайта aliexpress они бывают как со встроенным компасом так и без.
4.будет ли ardupilot дальше обслуживаться в части программного обеспечения или нет.
5. стоит ли мне вообще его приобритать или рассматривать продолжение этой ветви на основе процессора.

1. Он один, просто в момент прошивки выбираете "кем он будет" )) Самолет, коптер, машинка(кораблик прикормочный) или наземная станция слежения.
2.Компас встроенный в 2.8 штука бесполезая на борту. Его отключают снимая джампер и используют компас встроенный в модуль GPS,модуль относят подальше от моторов и силовых цепей самолета/коптрера, для предотвращения магнитных помех компасу. Оно может и не надо для функций простого стабилизатора, но я бы взял сразу с GPS, чисто из научного интереса ))) плюс получаем автововзрат домой по F/S. Модуль ГПС стоит в районе 1тр +- , не сильно напряжно.
3. Возможно, давно не заглядывал чем они барыжат)) Но когда я покупал это была просто неточность описания которую китайцы "передирают" друг у друга )))
4.С выпуском нового п/к PIXHAWK, поддержка АПМ закончена давно, новые прошивки не выходят, "мишн планер" ставит автоматом крайнюю для АПМ, все прекрасно работает и на ней, столько лет летали и ничего (кроме новых функций для PIXHAWK в "мишн планере", что бы не "тупить" при настройке можно загрузить архивную версию М/П актуальную на момент крайней прошивки для АПМ), если не Вы не техноманьяк у которого все долно быть исключительно самых крайних версий, то ничего страшного )))
5.Свой функционал (нехилый кстати) он вполне достойно отрабатывает, все баги давно известны, информации океан, цена мизерна по сравнению с другими аналогичными по функционалу системами, так что утверждения что "он сдох и надо выкинуть" - это выводы техноманьяков и не более того ! Я не собираюсь менять его , более того до сих пор даже не реализовал всех возможностей что в него заложены, для меня они весьма избыточны в практике. Кроме всего этого, есть проект от Козина, его ревизия АПМ и прошивка , правда дороговато ))), но все же почитайте, много полезного: http://apmcopter.ru/apm/video-yulian/obzor-platy-apm-2-5-2m3.html
Приобретение PIXHAWK несомненно перспективно, но он и дороже, просто нужно решить для себя, а нужно ли реально все то что в нем есть ?
Производительность процессоров по большей части актуальна для гоночных квадров, для работы с высокочастотными ИМУ, это все никаким боком АПМа не касается )))

Здравствуйте!
С наступившими и наступающими Вас праздниками !
Я все таки приобрел Ardupilot 2.8 и GPS N8M и приступил к изучению на данный момент меня тревожит тот факт что показания датчика давления (высота) постоянно прыгает то 0 то -0.30 то 1.20 это нормально?
Оборудование:
windows 10
APMplaner 2
Arducopter 2.8
кабель от зарядки для телефона (длинна примерно 1м)

Попробовал прошить как вертолет показатели датчика высоты меняются +-0.20.

Микросхема барометра (металлический чип с отверстиями) прикрыт черным поролоном ? Он светочувствителен ! Меняет показания в зависимости от освещенности, причем существенно ! Давление тоже может менятся, но это должно усредняеться программно

Да я все это знаю провел уже множество экспериментов на этот счет.
Единственное, что не как пока не удалось так это достучатся до датчика (MS5611-01) на прямую и вывести его показания в порт.
Потому и спросил у Вас нормально ли это или это брак.

Да какой нафиг брак? Вы же не головку самонаведения с тамагавка тестите )))) И самое главное не в лабораторных условиях! Вы его в банку закатайте и температуру стабильную, вот тогда и можно будет выводы делать ))) Атмосферное давление меняется ! Ветерок может в Ваш дом порывами дуть... Да мало ли чего еще ))) Все ошибки и нестабильность должны отрабатываться программой со всех датчиков и выдавать верный результат на основе анализа множества параметров, если интересно как именно, то это к разработчикам ПО вопрос, бегло прочитал как это делается в INAV, мозг вскипел ))) Я не заморачивался сильно, поставил, настроил, летает... И самолет и коптер !
Пока сел писать сей опус налив чайку, подрубил коптер, минут за 20 альт уплыл с 1,6 до 4,30 и продолжает расти медленно, возможно прогревается АПМ или давление ползет , хз... Однако это не мешает ему нормально летать и держать высоту в альтхолде и без ЖПС-фикса ! Так что забейте в мозгах АПМа ковыряться ))) А то еще сбрендит ненароком .... 4,7 уже высота )))

PS: то ли еще будет когда ЖПС подрубите ))) Он стоя на месте в мишн планере "летать" по карте будет метров на 5-10 в разные стороны... Но это уже другая история ))) И ее корни то же искать не нужно, просто настройте, летайте и получайте удовольствие ! 5,20 м кстати уже )))

В принципе на 5,00-5,20 стало... Похоже это был прогрев АПМа ;)

Спасибо за ответ!
У вас этот параметр плавно плывет у меня постоянно прыгает в указанных выше диапазонах.
Ветерок дома не дует!
И давление с такой скоростью не изменяется!
Теория про прогрев тоже отподает в датчике имеется термодатчик для термокомпенсации параметры которого можно таг же куда либо вывести!
Я прикручивал по шине I2C менее дорогой датчик давления BMP085 так вот у него параметры не прыгают и изменяются только при изменении высоты прчем точно почти как по линейке.

Может и так.
Я посмотрел в yotube на других APM этот параметр меняется только на 0.01.
А у меня блин прыгает...
Может калибруется как?

А питание АПМ в порядке ? Как сделано ?

От внешних источников не запитывал только USB 5.03В после стабилизатора(маркировка SMD LG331 ) 3.3В.
Вроде нормально все.
На счет питания тоже думал.
Я заметил , что если прошить под вертолет то значения датчика изменяются на меньшие значения примерно +-0.20.
Это может быть связано с меньшей периодичностью опроса датчиков и как следствие просадкой напряжения.

Подключил чисто от USB АПМ с самолетной прошивкой, этот никуда особо не плывет, а просто скачет в пределах 1,5-1,9 м ))) быстро и постоянно,,, А акселерометр с гироскопом калибровали ?

Т.е. хотоите сказать что это нормально ?
Нет пока не калибровал пока с этим не разбирался думаете есть какаето связь?

Еще вопрос необходимо ли прошивать 32U2.
Тут посмотрел как это делают как то стремно делают(кустарно)
У меня есть программатор все равно востановлю если что просто вопрос а надо?

Еще видел что помимо APMPlanner используют и другие программы для настройки чем они отличаются и стоит ли с ними заморачиваться?
Думаю с сайта производителя будет так сказать более правельная версия?

Если аксель не калиброван то хз, может и есть )))
Я не прошивал... Ну рекомендуют хотя бы посмотреть что за версия там зашита. Об этом на форумах полно инфы. У меня все нормально и так летает-срабатывает.

" Т.е. хотоите сказать что это нормально ? " --- И коптер и самолет (ЛК) летают нормально, так что наверно нормально ))) Там при обработке всех данных с датчиков все равно все усредняется и коректируются ошибки, иначе бы оно вообще не летало ровно, только представте что происходит с давлением внутри фюзеляжа модели летящей с разными скоростями.

Я все настройки делал в МИШН ПЛАНЕРЕ и для коптера и для самолета, АПМ ПЛАНЕР один раз подключал, посмотрел и все ))) Да и в основном все вроде мишн пользуются .

Здравствуйте!
В очередной раз возникли вопросы в этот раз уже по настройке APM 2.8 (настройка интерисует именно применительно к самолету).
И так по интерисующим пунктам:
1.Возможна ли настрока АПМ таким образом чтоб элероны шли по двум независимым каналам (для простоты тримирования и возможности использования как закрылки)
2.Применялся ли в качестве модема модуль ESP8266 стоит ли этим заморачиватся и есть ли какие нибудь трудности с подключением (хочу установить в связи с не хваткой места и не возможностью размещения стандартных радиомодемов).
3.Вопрос детский если не сложно по этапно описать последовательность настроек в МИШН ПЛАНЕРЕ (не куда нажать а с чего начать и в какой последовательности и что выстовить (сдешние темы читал)).

Какой режим обеспечивает удержание курса и можно ли установить режим удуржания высоты на самолетной прошивке?
И какие режимы лучше применять?

1. Не знаю, у меня ЛК, там только элевоны))) Советую найти и прочесть "фулпараметр лист" в русском переводе, там в принципе будет понятно есть ли такие режимы.
2. ЕСП вроде на 2,4 работает ? не помешает ? Я использую стандартные модемы на 915 мГц, иным не заморачивался, по габаритам вроде не большие, можно корпус выкинуть...
3. Это долгая тема))) Можно посмотреть видео у Юлиана например и других... Если не нарушать грубо то последовательность особой роли не играет, впоследствии ведь вмешиваемся подстраивая различные параметры и ничего... Мое мнение что в предустановках по типу аппарата уже все есть, нужно т олько указать свои особенности и настроить индивидуальные параметры в зависимости от ТТХ аппарата. А основная мысль - кто берет АПМ летать, тот летает, а кто покупает чтоб в нем копаться и долбаться - тот копается и долбается ))))) А потом пишет на форумах что АПМ УГ и он потратил на него полжизни )))) Что там ковырять ? Один вечер настроил параметры и режимы коптера, в полетный день сделал автотюн и все !!! Нормально летает коптер...

Режим - "круиз" держит курс и высоту, тангаж ограничен заданными углами, включил и ни о чем не думаешь, летишь и наслаждаешься видами )))
Я обхожусь ручным, круизом и стабом. По точкам не летаю.