Не так давно в авиамоделизм вошли мультироторные системы.
И я хочу вам показать как не наступить на грабли.
И сделать вот такой аппарат.
Здравствуйте уважаемые моделисты,это вторая часть моей статьи.
В ней я хочу рассказать как настроить ваш multiwii и остальную электронику,не требующей "изучение обширного раздела электротехники по работе с микроконтроллерами" 
И покажу как уберечь ваш барометр от быстрой неисправности.
Для начала чтобы сразу не испортить барометр во время настройки я покажу  как с этим бороться.
 
Нам нужно взять губку или другую похожую на губку пену и вырезать маленький кусочек (чуть больше барометра на фото выше) и МАЛЕНЬКИМ(!!!) количеством клея ее приелеить к плате накрывая баромет,клей на барометр попадать не должен ! Сам барометр портится от того что в нем рвется мембрана,а рвется она от резкого и/или сильного потока воздуха - губка помешает напрямую пробраться к барометру.
После сделаного у вас должно получится что-то похожее.
 

Когда плата на раме установлена мы должны откалибровать акселерометры.
Для этого нам надо подключить питание к плате, FTDI , и сделать так чтобы контроллер стоял параллельно квадрокоптеру,а сам квадрокоптер параллельно горизонту.
Если все подключенно правильно то у вас появится вот такое окно
ПЕРВОНАЧАЛЬНАЯ НАСТРОЙКА ПЛАТЫ.

Чтобы откалибровать акслерометр нужно нажать на кнопку CALIB_ACC и тогда горизон что в правом верхнем углу должен выйти в ноль.
Далее нам нужно откалибровать компас (магнитометр) копка называется CALIB_MAG для этого нам нужно поставить кадрокоптер на каждую грань (сторону) всего их 4 и на кажлой стороне подержать около 5-10 секунд как на фото 


После того как мы откалибровали наши датчики пришло время делать полное питание .
ПИТАНИЕ.
Нам нужно как-то питать наши регуляторы от одного аккумулятора.
Для этого в теме ранне я выкладывал плату разводки питания.
там указано где плюс  и где минус,думаю припаять регуляторы и провода к аккумулятору не составит труда.
Далее нам нужно все это заизолировать,а делать мы это будет термопистолетом.
В итоге должно выйти так.
 
КАЛИБРОВКА РЕГУЛЯТОРОВ.
После этого надо откалибровать наши регуляторы.
Это наверное самое простое,мы должны подсоеденить регулятор к приемнику на канал газа (тротл) в турниге он 3,а теперь выполнить пошаговую инструкцию.
1.включить передатчик и выставить стик газа в самый верх.
2.включить регулятор и подождать как он "допикает" и подождать около 5 секунд.
3.опустить стик газа до нуля и выждать 5 секунд.
Все! ваш регулятор откалиброван,это нужно проделать со всеми регуляторами. 
Спасибо за внимание.
В следующей теме я расскажу вам как все правильно подключить.
В ПЛАТЕ СРАЗУ ЗАЛИТА ПРОШИВКА КВАДРОКОПТЕР В СТИЛЕ (Х) - ЭТО ДЛЯ ТЕХ КТО СЧИТАЕТ ЧТО ПЛАТУ ПЕРВЫМ ДЕЛОМ НАДО ПЕРЕШИВАТЬ!!!
Если у вас не получится найти определенный софт (что очень просто) - пишите в коментариях.

 С уважением Батырев Лион из Бреста,14 лет.