Недавно установил на коптер подсветку и в скором времени возникла мысль, как включать подсветку с пульта?Характеристики подсветки были таковы: напряжение питания 12в, потребление тока 600мА.
Было очевидно, что подключать все необходимо через свободный какнал приемника, скорее всего есть в продаже готовые решения такого назначения, но покупать не очень хотелось, так как не пробовал что-то придумать самому в данном вопросе. Глянув в свои закрома, обнаружил немало лишних серв мини-размера. Было решено использовать серву за основу. Следующим пунктом было управление неоходимым напряжением и током. Так как нужно было сделать все быстренько(приближался вечер-время ночных полетов=)), пришло в голову очень простое решение, совместить серву и обычный выключатель и с помощью движения сервопривода перемещать ползунок выключателя. На исполнение задумки ушло мин 20, но все надежно получилось и работает безотказно!На пульте на выбранный канал необходимо настроить кривюу, и ограничить движение вне необходимого диапазона, кривая настраивается опытным путем, не фиксируя качалку сервы на выключателе.
Схема выделения командного импульса.Устройство подключается к свободному каналу приемника . Питание + 5 Вольт от приемника.Принцип работы схемы следующий. Устройство собрано на микросхеме К561ЛА7. На элементах 1 и 2 микросхемы собран ждущий мультивибратор. Он запускается Командным Импульсом (КИ) приходящим со свободного канала приемника.
С выхода приемника импульс имеет положительную полярность, а ждущий мультивибратор срабатывает по спаду положительного импульса, поэтому на транзисторе КТ3101 собран инвертер импульса. При появлении на выходе приемника КИ, синхронно с ним запускается ждущий мультивибратор, который генерирует импульс фиксированой длительности – 1 мс. Его длительность (1 мс) задается один раз подбором резистора *150 Ком. Длительность импульса ждущего мультивибратора всегда постоянна и равна 1 мс. А длительность КИ, поступающего с приемника, изменяется пропорционально положению стика свободного канала передатчика. На элементах 3 и 4 МС К561ЛА7 собран формирователь разностного импулься.Этот импульс появляется на выводе 10 МС при превышении входным КИ длительности импульса,сформированного ждущим мультивибратором. При отклонении стика от минимального до максимального положения, длительность разностного импульса с выхода 10 МС изменяется от 1 мс до 2 х мс. Далее . Через делитель на резисторах по 100 Ком от шины + 5 Вольт заряжается конденсатор 0,1 мкф до напряжения порядка 2,5 Вольта. При появлении на выводе 10 разностного импульса отрицательной полярности происходит разряд конденсатора 0,1 мкф через диод. Разряд тем сильнее, чем больше ширина разностного импульса. То есть напряжение на конденсаторе 0,1 (и соответственно на резистивном делителе 2х100кОм) резко падает. К этой точке подключается транзистор структуры p-n-p, который служит ключом. Ну, а к нему можно подключить нужный исполнительный механизм. Всего одна микросхема, вся плата весит 5 грамм.
и плавно менять яркость
Использовали для запуска пиротехники :)