Многие любители полётов, особенно маньяки FPV хотели бы видеть насколько хорошо сигнал аппаратуры "доходит" до модели, насколько ещё можно удалиться от точки взлёта... чаще всего в виде графика или цифр на экране телеметрии (бывают и иные экзотические случаи...)
Сегодня я расскажу вам как получить сигнал RSSI от приёмника FrSky D8R-XP, не "убить" этот выход и согласовать сигнал с OSD
Сегодня я расскажу вам как получить сигнал RSSI от приёмника FrSky D8R-XP, не "убить" этот выход и согласовать сигнал с OSD
Как известно приёмник FrSky D8R-XP уже имеет выход RSSI при условии установки перемычки между 3 и 4 каналами, в результате на канале 1 мы получаем CPPM сигнал (суммированный сигнал всех каналов) и на канале 2 сигнал RSSI
что из себя представляет сигнал RSSI для указанной модели приёмника?
Всё просто, если подключить осциллограф мы увидим импульсы от 0 до 3.3в с периодом 10 мкс. Длительность зависит от сигнала: ~0 - нет, ~10 мкс - максимальный. Соответственно постоянная составляющая меняется от 0 до 3.3в.
Причём тут постоянная составляющая спросите вы? А дело в том, что очень многие системы OSD рассчитаны на приём сигнала RSSI в виде меняющегося напряжения, от ноля и до...
Кстати об этом "до..." Есть системы которые рассчитаны на приём сигнала от 0 до 5 вольт, другие от 0 до 3.3 вольт.
но я же параноик, я хочу ещё и защитить выход FrSky приёмника, для этого будем городить "повторитель напряжения" на операционном усилителе
Так как мы имеем на выходе приёмника постоянную составляющую от 0 до 3.3 вольт и точно такой же диапазон нужен на вход OSD, максимальное напряжение на выходе нашей схемы не должно превысить 3.3 вольта, поэтому и "повторитель"
Что нам даёт этот повторитель? Большое его входное сопротивление не перегружает выход с приёмника, у нас нет вероятности его загубить...
Схема будет иметь вид
Цепочка R3 C1 является той самой RC цепью, которая сглаживает импульсы на выходе приёмника и превращает их в нормальное напряжение но не нагружает выход приёмника... Далее операционник который повторяет напряжение подаваемое на ножку "3" на своём выходе... Этот выход мы безболезненно подаём на OSD и имеем отличное постоянное напряжение изменяемое в нужных пределах от 0 до 3.3 вольт
Собираем навесным монтажом, берём микросхему LM358, припаиваем конденсатор, резистор, провода с разъёмами (питание и "массу" берём с приёмника), на плату OSD идёт один провод RSSI ("масса" не нужна по тому что питание приёмника и OSD одно и то же)
Заливаем китайскими соплями... куда же без них :)
Садим в термоусадку
Вот и всё, мы получили нормальный сигнал RSSI для ввода его в OSD, почему господа разработчики не сделали этого изначально мне непонятно... видимо сэкономили...
Как обычно ваш Plohish
отвечу на все сопутствующие вопросы, удачи!
Изменения в статье в связи с коментариями.
1. схема подключения конденсатора изменена.
2. удалена схема получения 5 вольт RSSI из за некорректности
все мои статьи: http://www.parkflyer.ru/55187/blogs/user_feed/55187/
что из себя представляет сигнал RSSI для указанной модели приёмника?
Всё просто, если подключить осциллограф мы увидим импульсы от 0 до 3.3в с периодом 10 мкс. Длительность зависит от сигнала: ~0 - нет, ~10 мкс - максимальный. Соответственно постоянная составляющая меняется от 0 до 3.3в.
Причём тут постоянная составляющая спросите вы? А дело в том, что очень многие системы OSD рассчитаны на приём сигнала RSSI в виде меняющегося напряжения, от ноля и до...
Кстати об этом "до..." Есть системы которые рассчитаны на приём сигнала от 0 до 5 вольт, другие от 0 до 3.3 вольт.
У меня OSD от PitLab, на входе она требует сигнал от 0 до 3.3 вольт. Казалось бы, бросай прямую перемычку с приёмника на OSD и будет счастье, да не тут то было, система желает видеть на входе не импульсы, а нормальное напряжение изменяющееся в указанном диапазоне...
Многие рекомендуют не мудрить и собрать вот такую схемку, резистор и конденсатор, сглаживающую RC цепь, которая преобразует импульсы в постоянную составляющую
но я же параноик, я хочу ещё и защитить выход FrSky приёмника, для этого будем городить "повторитель напряжения" на операционном усилителе
Так как мы имеем на выходе приёмника постоянную составляющую от 0 до 3.3 вольт и точно такой же диапазон нужен на вход OSD, максимальное напряжение на выходе нашей схемы не должно превысить 3.3 вольта, поэтому и "повторитель"
Что нам даёт этот повторитель? Большое его входное сопротивление не перегружает выход с приёмника, у нас нет вероятности его загубить...
Схема будет иметь вид
Цепочка R3 C1 является той самой RC цепью, которая сглаживает импульсы на выходе приёмника и превращает их в нормальное напряжение но не нагружает выход приёмника... Далее операционник который повторяет напряжение подаваемое на ножку "3" на своём выходе... Этот выход мы безболезненно подаём на OSD и имеем отличное постоянное напряжение изменяемое в нужных пределах от 0 до 3.3 вольт
Собираем навесным монтажом, берём микросхему LM358, припаиваем конденсатор, резистор, провода с разъёмами (питание и "массу" берём с приёмника), на плату OSD идёт один провод RSSI ("масса" не нужна по тому что питание приёмника и OSD одно и то же)
Заливаем китайскими соплями... куда же без них :)
Садим в термоусадку
Вот и всё, мы получили нормальный сигнал RSSI для ввода его в OSD, почему господа разработчики не сделали этого изначально мне непонятно... видимо сэкономили...
Как обычно ваш Plohish
отвечу на все сопутствующие вопросы, удачи!
Изменения в статье в связи с коментариями.
1. схема подключения конденсатора изменена.
2. удалена схема получения 5 вольт RSSI из за некорректности
все мои статьи: http://www.parkflyer.ru/55187/blogs/user_feed/55187/
Смотрите на надписи, анализируйте.
FrSky D8R-II 2.4Ghz 8CH Receiver with Telemetery = 910.83 руб.
FrSky D8R-XP 2.4Ghz (w/telemetry) с функцией телеметрии. = 973.58 руб.
Пост НИЖЕ относится к приемнику без телеметрии, то есть там НЕ ДОЛЖНО быть "железа"
передающего сигнал в обратном направлении, и ещё не известно как перемычка "D_Mode" контактов 1-2 включает режим телеметрии http://rc-master.ucoz.ru/publ/21-1-0-44
FrSky V8FR-II 2.4ГГц 8 канальный приёмник (HV) = 671.24 руб.
и цена сами видете отличается, поэтому нужно у "этого приятеля" уточнить
как это получилось, если только не напутали с сылками на модели,
а иначе зачем переплачивать 973.58 - 671.24 = 302,34 р.
если всё одинаковое и прошика = 0 р.
Есть же классификация этих устройств и их характеристик, а то что изложено выше
ХОРОШАЯ ДОХОДЧИВАЯ инструкция к нормальной штатной функции модели D8R-XP,
и фокуса здесь небыло КРОМЕ паяния схемы, за что СПАСИБО.
Позвольте вопрос:
Почему у вас интегрирующий конденсатор подсоединён к шине питания, а не к минусу?
Импульсам, конечно, всё равно, но в первый момент включения (когда этот конденсатор ещё разряжен) на выходе выскочит импульс (пичок) с амплитудой, равной напряжению питания. Нужно ли это?
можно чуть подробнее о импульсе с амплитудой напряжения питания?
физику процесса
Представьте, что схема обесточена, конденсатор разряжен, потенциалы его обкладок равны. Вы включили питание, допустим, 5 вольт. На вход «+» операционника сразу же поступает напряжение питания через разряженный конденсатор. На выходе, естественно, оно же, ведь это – повторитель. По мере заряда конденсатора через входной резистор потенциал его нижней обкладки будет стремиться к потенциалу входа. На выходе повторителя появится экспоненциальный спад. В устоявшемся режиме на выходе будет проинтегрированный входной сигнал с постоянной времени RC, что нам и нужно. Но вот первый пик может быть и губительным для последующих каскадов. Если же конденсатор подключить между входом и «землёй», то этого эффекта не будет. Сигнал просто будет плавно нарастать от нуля до устоявшегося значения.
как положительный потенциал через конденсатор проходит?
Ещё попутно вопрос, если кондёр поставить на землю, получается входное сопротивление нашего переходника в момент включения будет обусловлено резистором R3, значит выход приёмника будет нагружен по сути одним этим резистором что тоже не есть хорошо...
Да, действительно, входное сопротивление каскада будет равно сопротивлению резистора R3, и таким оно будет в любом случае, независимо от того, присоединён С к минусу или к плюсу. Для успокоения могу сказать, что 68к - это громадное сопротивление для предыдущего выходного каскада, и оно никак не перегрузит его.
Ежели всё-таки захочется увеличить Rвх, то достаточно будет увеличить R3 и во столько же раз уменьшить С, чтобы сохранить постоянную времени той же самой. Но... при увеличении R уменьшится помехозащищённость. В общем. схемотехника - это искусство компромисса.
Например, 176-я серия К/МОП логики не имеет диодной защиты на входе. Понимаю, она старая, но у меня, представьте, до сих пор сохранились несколько десятков корпусов, и я их по-прежнему применяю в своих поделках.