Здравствуйте.Хочу расказать о своём самодельном 2х осевом подвесе для моего квадрокоптера.Решил я что готовый покупать не буду,так как с финансами не очень,а сделать самостоятельно,тем более мне нравится это дело, когда сам что то точишь,выпиливаешь ну и т.д.
Начну с того что приобрёл камеру AEE MagiCam SD23.Камера мне очень понравилась-богатая комплектация,хорошее качество и конечно цена.Для подвеса я заказал контролер(Tarot ZYZ22 GOPRO),бк моторы 2шт(2208 80KV),резинки для гашения вибрации(я их так называю,мне так проще),болты 2мм.Сылки на всю продукцию дам ниже)))
И так поехали))).Первым делом я випилил рамку для камеры(я ее так называю) из дюрали, толщиной 3.5мм.Почему из дюрали?Потому что в дюрали лучше нарезать резьбу чем в алюминии.Выточив рамку я закрепил двигатель и датчик подвеса.
Корпус для датчика я сделал из стеклотексталита толщиной 4мм и 0.5мм,то есть из 4мм я сделал рамку и закрл ее с двух сторон тонким 0.5мм стеклотекстолитом и соединил одну стенку болтами 2мм,а другую приклеил.Все это дело покрасил черной матовой краской из балона.
На второй двигатель я сделал вот такую конструкцию.К самому двигателю прикрепляется пластина из стеклотекстолита толшиной 1.5мм,пластина также покрашена черной краской.К пластине прикручены скобы для крепления алюминевой трубки диаметром 6мм(трубка в термоусадке).Желтые скобы сделаны из кухонной разделочной доски толшиной 7мм.Стянуты они болтами 3мм.
К алюминевой трубке крепится платформа для крепления двигателя с рамкой.Она так же сделана из тойже кухонной доски.Крепится она на трубке методом сжатия болтом на 2.5мм.
Теперь соединяем все это!!!)))))
Теперь изготовим антивибрационную платформу.Я ее сделал из стеклотекстолита толщиной 1.5мм и дюрали 3.5мм
Дюралевые детали я соединил меж собой болтами 2мм.Использовал 4 резинки(антивибрационные) так как мне показалось 4 шт достаточно,но я на всякий случай заказал разных(100,150 гр на одну стойку)Дюралевая конструкция крепится к платформе болтами 3мм через кусочки алюминевой трубы диаметром 6мм.Платформу тоже покрасил краской.
Теперь соединяем платформу с подвесом и балансируем что бы камера была как можно горизонтальней-это достигается путём перемешения по алюминевой трубке,что бы двигатеди испытывали меньшую нагрузку и не сгорели.Камера крепится болтом с низу дюралевой рамки.
Теперь немного перепаиваем контролер,так как гнезда на плате предусмотрены не для этих двигателей и заодно перепаиваем провод датчика контролера,то есть заменяем провода на более длинные.
вот как то так.Ах да вес подвеса вместе с камерой 280гр. без камеры 190гр.На настройки я дам сылку в коментариях.ВРОДЕ ВСЕ ПОКАЗАЛ РАСКАЗАЛ.ЕСЛИ ЧТО ТО НЕ ПОНЯТНО ИЛИ ВОЗНИКЛИ ВОПРОСЫ ЗАДАВАЙТЕ ОТВЕЧУ С УДОВОЛЬСТВИЕМ.РЕБЯТ НЕ СУДИТЕ СТРОГО!)))ВЫТАЧИВАЛ,ВЫПИЛИВА И Т.Д. Я ЭТО ВСЕ В РУЧНУЮ.ТЕМ БОЛЕЕ ЭТО МОЙ ПЕРВЫЙ ПОДВЕС.Может кому пригодится эта статья!!!!
ВОТ ВИДЕО ТЕСТ
Вот сылки на комплектующие моторы http://www.aliexpress.com/item/HK-free-shipping-LD-POWER-2208-39g-3mm-shaft-Gimbal-Brushless-Motor-80KV-for-100-200g/1060328286.html
Контролер Бесколлекторный контроллер подвеса Tarot ZYZ22 GOPRO a Gimbal Controller
камера Экшн-камера AEE MagiCam SD23 1080P HD с водонепроницаемым футляром (IP68)
Резинки Антивибрационная втулка для крепления FPV камеры
Инструкция,прошивки http://www.rctime.ru/gopro3-tarot-t-2d/
И так поехали))).Первым делом я випилил рамку для камеры(я ее так называю) из дюрали, толщиной 3.5мм.Почему из дюрали?Потому что в дюрали лучше нарезать резьбу чем в алюминии.Выточив рамку я закрепил двигатель и датчик подвеса.
Корпус для датчика я сделал из стеклотексталита толщиной 4мм и 0.5мм,то есть из 4мм я сделал рамку и закрл ее с двух сторон тонким 0.5мм стеклотекстолитом и соединил одну стенку болтами 2мм,а другую приклеил.Все это дело покрасил черной матовой краской из балона.
На второй двигатель я сделал вот такую конструкцию.К самому двигателю прикрепляется пластина из стеклотекстолита толшиной 1.5мм,пластина также покрашена черной краской.К пластине прикручены скобы для крепления алюминевой трубки диаметром 6мм(трубка в термоусадке).Желтые скобы сделаны из кухонной разделочной доски толшиной 7мм.Стянуты они болтами 3мм.
К алюминевой трубке крепится платформа для крепления двигателя с рамкой.Она так же сделана из тойже кухонной доски.Крепится она на трубке методом сжатия болтом на 2.5мм.
Теперь соединяем все это!!!)))))
Теперь изготовим антивибрационную платформу.Я ее сделал из стеклотекстолита толщиной 1.5мм и дюрали 3.5мм
Дюралевые детали я соединил меж собой болтами 2мм.Использовал 4 резинки(антивибрационные) так как мне показалось 4 шт достаточно,но я на всякий случай заказал разных(100,150 гр на одну стойку)Дюралевая конструкция крепится к платформе болтами 3мм через кусочки алюминевой трубы диаметром 6мм.Платформу тоже покрасил краской.
Теперь соединяем платформу с подвесом и балансируем что бы камера была как можно горизонтальней-это достигается путём перемешения по алюминевой трубке,что бы двигатеди испытывали меньшую нагрузку и не сгорели.Камера крепится болтом с низу дюралевой рамки.
Теперь немного перепаиваем контролер,так как гнезда на плате предусмотрены не для этих двигателей и заодно перепаиваем провод датчика контролера,то есть заменяем провода на более длинные.
вот как то так.Ах да вес подвеса вместе с камерой 280гр. без камеры 190гр.На настройки я дам сылку в коментариях.ВРОДЕ ВСЕ ПОКАЗАЛ РАСКАЗАЛ.ЕСЛИ ЧТО ТО НЕ ПОНЯТНО ИЛИ ВОЗНИКЛИ ВОПРОСЫ ЗАДАВАЙТЕ ОТВЕЧУ С УДОВОЛЬСТВИЕМ.РЕБЯТ НЕ СУДИТЕ СТРОГО!)))ВЫТАЧИВАЛ,ВЫПИЛИВА И Т.Д. Я ЭТО ВСЕ В РУЧНУЮ.ТЕМ БОЛЕЕ ЭТО МОЙ ПЕРВЫЙ ПОДВЕС.Может кому пригодится эта статья!!!!
ВОТ ВИДЕО ТЕСТ
Вот сылки на комплектующие моторы http://www.aliexpress.com/item/HK-free-shipping-LD-POWER-2208-39g-3mm-shaft-Gimbal-Brushless-Motor-80KV-for-100-200g/1060328286.html
Контролер Бесколлекторный контроллер подвеса Tarot ZYZ22 GOPRO a Gimbal Controller
камера Экшн-камера AEE MagiCam SD23 1080P HD с водонепроницаемым футляром (IP68)
Резинки Антивибрационная втулка для крепления FPV камеры
Инструкция,прошивки http://www.rctime.ru/gopro3-tarot-t-2d/
Реальная работа стабилизации видна на максимальном приближении удаленных объектов.
За тему жирный (+)
А что жена сказала но поводу кухоной доски :-) .
Я сегодня лыжи для самика в кострюле распаривал столько интересного узнал.
А девайс работает классно.
Контролер http://www.parkflyer.ru/58865/product/1024434/
камера http://www.parkflyer.ru/58865/product/1000919/
Резинки http://www.parkflyer.ru/58865/product/805754/
Инструкция,прошивки http://www.rctime.ru/gopro3-tarot-t-2d/