Мультикоптеры нынче тема модная, вот и я решил поделиться своей конструкцией. Перед тем как заказать комплектующие долго и упорно перечитывал форумы, спрашивал советы у людей, и в итоге родилась вот такая комплектация:
Контроллер – AIOP V2;
Двигатели – Sunnysky V2216-11 900KV Outrunner Brushless Motor For RC Model;
Регуляторы – Afro ESC 20Amp Multi-rotor Motor Speed Controller (SimonK Firmware) Регулятор для многороторных систем Afro 20A, с прошивкой SimonK  
Винты – APC 10x4.7; 
Аккумулятор – Rhino 2250mAh 3S1P 30C Lipoly Pack Аккумулятор Rhino 2250mAh 3S1P 30C Lipoly Pack
Сонар – HC-06.
Так же для удобства поставил еще Multiwii MWC FC Bluetooth Module Multiwii MWC FC Bluetooth Module для беспроводной связи устройств (совместимый с Android) , теперь с помощью софта на телефоне можно быстро настраивать ПИДы в поле. Установил светодиодную ленту для подсветки ориентации квадрокоптрера High Density Waterproof LED Flexible Strip High Density Waterproof LED Flexible Strip - Green (1mtr) и пищалку для поиска в траве "Пищалка" для поисков модели в траве от Hobby King  .Еще было заказана некоторая мелочевка, это разъемы XT60, силиконовые провода, нейлоновые стойки и защитный корпус для мозгов Hard Case for MultiWii and MegaPirate AIO Flight Controller.
  Схема квадрокоптера классическая «X» рама с алюминиевыми лучами квадратного профиля 10х10х1 мм. Две основные площадки размером 100х100х1.5 мм из стеклотекстолита + дополнительные площадки под крепление контроллера, периферии и сонара с камерой.
Лучи к площадкам закреплены с помощью алюминиевых заклепок, для крепления дополнительных площадок с основным использовались шпильки М3. Также с целью защиты винтов и окружающих был установлен гимнастический пластиковый обруч диаметром 740 мм, да он прибавляет в весе 120 грамм, но пока квадрик является учебно-тренировочным, эта штука незаменима.
  В контроллер сначала была загружена базовая прошивка от MahoWii, в данный момент квадрик летает уже на платной прошивке MahoWii RC3.1. Что могу сказать, оно стоило того, чтобы за эту работу над прошивкой заплатить, я в восторге.
  В данной конфигурации вес квадрокоптера примерно 1400 грамм, с аккумулятором 2250mAh 3S1P 30C время полета в среднем 8 минут, меня это вполне устраивает. В дальнейшем, конечно, уберется обруч, упроститься конструкция квадрика и он похудеет вследствие чего и возрастет полетное время.
В представленном видео видно как работает функция удержания высоты, да и вообще стабильность всей конструкции.
  За все время тренировок был сломан только один винт и то из-за одного всего лишь падения. Никаких вибраций нет. Это я к чему, что не стоит экономить на винтах и двигателях, в дальнейшем будет меньше проблем.
  Если кого заинтересует конструкция, я добавлю чуть позже фото, когда погода будет более-менее.
  Будут вопросы – пишите, я хоть и сам начинающий, но кое-что познал из мира мультикоптеров.