Аппаратура РУ Hobby King 2.4Ghz 4Ch Tx & Rx V2 (Mode 2) широко распростаненная аппаратура РУ, которая пользуется заслуженной популярностью среди авиамоделистов. Естественно, она не лишена некоторых недостатков, например нет функции микса элевонов, нет функции изменения расхода рулей модели. Отсутствие функции изменения расхода рулей здорово подвело меня при первом испытательном полете пилотажки. Я к тому времени уже имел опыт пилотирования моделей и знал, что пилотажка – это модель со своим норовом, юркая и требует особого внимания. Однако вследствие высокой эффективности отклоняющих поверхностей рулей, я её чуть не разбил. Перед вторым полетом механическим образом уменьшил расходы рулей на качалках и тогда обкатал новую модель. Однако переставлять тяги на качалках серв мне не понравилось и я решил устранить этот недостаток доработкой передатчика. Изменить расходы я решил в каналах элеронов и руля высоты.
Как известно, угол отклонения качалок рулевых машинок пропорционален углу отклонения стика передатчика. При перемещении стика с движка соответствующего переменного резистора снимается постоянное напряжение, изменяющееся в некотором диапазоне. Смотри левую схему на фото.


 Следовательно, задача уменьшения угла отклонения качалки машинки решается путем уменьшения этого диапазона. Для этого с обоих сторон переменного резистора я включил дополнительные резисторы с одинаковым сопротивлением. Сопротивление каждого из резисторов равно половине переменного сопротивления - при этом сохраняется длительность РРМ импульса в среднем положении стика, и положение качалки сервы соответственно. Смотри правую половину схемы на фото.



Переменные сопротивления в этом передатчике имеют величину 5 кОм. Поэтому дополнительные резисторы я выбрал по 2,4 кОм, что изменило диапазон управляющего напряжения, снимаемого с переменного резистора ровно в два раза и в свою очередь уменьшило угол отклонения качалки сервы ровно в два раза. Было 40 градусов в каждую сторону от нейтрали, а стало 20 градусов.

 Для коммутации резисторов использовал два микро тумблера, каждый с двумя группами контактов, которые установил сверху корпуса передатчика. Дополнительные резисторы распаял непосредственно на контактах микро тумблеров и проводками соединил с переменными резисторами.



Теперь задача изменения расхода рулей решается простым переключением микро тумблеров - тумблеры "от себя - 50% расходов", тумблеры "на себя - 100% расходов".

 
Видео работы сервы при разных режимах расходов :