Собрал квадрокоптер
Конфигурация - специально пишу без ссылок - так вроде бы проще для понимания
1. Стеклопластиковая рама для квадрокоптера Hobbyking X580, 585мм
2. Turnigy D2836/9 950KV Brushless Outrunner Motor
3. TURNIGY Plush 25А регулятор скорости
4. Пропеллеры 10x4,5 SF (цвет флуоресцентный - жёлтый) 2шт. стандартного вращения / 2шт. обратного вращения.
5. Пропеллеры 10x4.5 SF, прямого/обратного вращения, красного цвета, в комплекте с шайбами под вал различного диаметра.
6. Автопилот HKPilot Mega V2.5 USB/GYRO/ACC/MAG/BARO
7. GPS модуль NEO-6M
Прошивку залил, передатчик поключил. С компом всё коннектится, приёмник подключил. Пробовал взлетать в помещении - сразу движение вперёд, не поймал - кувырок, ну и в принципе - жуууутко не стабильно. И так и сяк - вроде бы оторвались от пола - решил поехал сегодня в поле. В поле эффект тот же - хотя все калибровки прошли безупречно. И теперь самое интересное ))) Решил , что на сегодня уже хватит, когда заметил, что при постановке стика "газа" в 0 винты продолжают вращаться, частота оборотов невилика, но постоянна. Отключил питание борта, подал вновь - та же песня. Добавил оборотов - и тут мой квадрик сиганул вверх метров на 30-40 и прекрасно завис на этой высоте, совершенно ровно и стабильно ))) На стики ноль внимания ))) вообщем и так и этак - начал  жить собственной жизью. Пробовал "дизармед" - хотя жалко, высота большая.... Неа, не помогло. Вообщем "поозирался" мой квадрик по сторонам, потом начал полёт по собстенному разумению. Ну ту поймал резкий крен и встретился с планетой. Собственно вопроса два.
1. Что не так делал в настройках ?
2. Почему стал возможен неупраляемый полёт ?