После классической «X» схемы (Обзор конструкции) решил перейти на «H» раму, ибо под всё FPV оборудование нужно больше места.
Каркас сделан из 12 мм алюминиевого профиля и стеклотекстолитовых пластин 1.5 мм. Полностью ушел от заклепок, везде гайка/винт, по мне по страинке надежнее и ремонтопригоднее. Также был сделан каркас под будующий чемодан для транспортировки коптреа. Его выполнил из алюминиевого уголка. Сейчас обшиваю оргалитом.

Комплектация:
Контроллер – AIOP V2;
Двигатели – Sunnysky V2216-11 900KV Outrunner Brushless Motor For RC Model;
Регуляторы – Afro ESC 20Amp Multi-rotor Motor Speed Controller (SimonK Firmware)
Винты – APC 10x4.7;
Аккумулятор – Zippo compact 3300mAh 3S1P.

FPV:
Приемник – RC832 32ch 5.8G high sensiticity receiver;
Передатчик – TS832 32-chan 5.8G 600mw video Tx;
Антенны - Клевера;
Камера – Mobius;
Телевизор - MYSTERY MTV-1611LW.

Весь с аккумулятором – 1400 гр.
Время полета ~ 15 минут.
Винты APC отбалансированы. Камера установлена на силиконовых демпферах, желе на видео практически отсутствует.
Далеко пока что не улетал, видеосвязь практически без помех.
Об наземке напишу чуть позже. Она состоит из чемодана, штатива, аккумулятора, телевизора и приемника.