После классической «X» схемы (Обзор конструкции) решил перейти на «H» раму, ибо под всё FPV оборудование нужно больше места.
Каркас сделан из 12 мм алюминиевого профиля и стеклотекстолитовых пластин 1.5 мм. Полностью ушел от заклепок, везде гайка/винт, по мне по страинке надежнее и ремонтопригоднее. Также был сделан каркас под будующий чемодан для транспортировки коптреа. Его выполнил из алюминиевого уголка. Сейчас обшиваю оргалитом.
Комплектация:
Контроллер – AIOP V2;
Двигатели – Sunnysky V2216-11 900KV Outrunner Brushless Motor For RC Model;
Регуляторы – Afro ESC 20Amp Multi-rotor Motor Speed Controller (SimonK Firmware)
Винты – APC 10x4.7;
Аккумулятор – Zippo compact 3300mAh 3S1P.
FPV:
Приемник – RC832 32ch 5.8G high sensiticity receiver;
Передатчик – TS832 32-chan 5.8G 600mw video Tx;
Антенны - Клевера;
Камера – Mobius;
Телевизор - MYSTERY MTV-1611LW.
Комплектация:
Контроллер – AIOP V2;
Двигатели – Sunnysky V2216-11 900KV Outrunner Brushless Motor For RC Model;
Регуляторы – Afro ESC 20Amp Multi-rotor Motor Speed Controller (SimonK Firmware)
Винты – APC 10x4.7;
Аккумулятор – Zippo compact 3300mAh 3S1P.
FPV:
Приемник – RC832 32ch 5.8G high sensiticity receiver;
Передатчик – TS832 32-chan 5.8G 600mw video Tx;
Антенны - Клевера;
Камера – Mobius;
Телевизор - MYSTERY MTV-1611LW.
Весь с аккумулятором – 1400 гр.
Время полета ~ 15 минут.
Винты APC отбалансированы. Камера установлена на силиконовых демпферах, желе на видео практически отсутствует.
Далеко пока что не улетал, видеосвязь практически без помех.
Об наземке напишу чуть позже. Она состоит из чемодана, штатива, аккумулятора, телевизора и приемника.
*) Провода от движков до регулей можно загнать внутрь луча.
*) на клепках настаивать не буду - ваше право. Скажу лишь, что смена клепок на болты в вашем коптере дала бы вам 100-200 грамм экономии веса. А это время полета.
На фотках не увидел и в тексте что-то не заметил (может невнимательность моя виновата) - какое у вас РУ? Приемника не увидел - антенн тоже не заметил...
Роторы движков балансировали?
-Можно всё сделать на стяжках, но это не красиво. Здесь плотная фиксация.
-Не вижу смысла провода загонять в лучи. Неремотнопригодно будет в случа замены луча.
-Роторы без балансировки.
-Spectrum DX6i
Начхать на них.
"Неремотнопригодно будет в случа замены луча"
У каждого свои понятия о ремонтопригодности/неремонтопригодности. Вот, восстанавливаю коптер после краша:
Провода спрятаны внутрь луча, регули около ядра. Тоненькие зелено-полосатые проводочки - питание подсветки луча (светодиодная полоска длиной около 9 сантиметров ближе к концу луча, под термоусадкой.
Спокойно ношу коптер за луч - не боюсь за провода. Лучи уже пару раз менял, особых неудобств не заметил. На конце луча - кусок термоусадки, выступающий за край - чтобы не порезать провода о край луча. Последний краш был - воткнул лучом в землю, карбоновый проп в клочья - провода целые. Кстати, если присмотреться - видно на роторе кусок алюм.скотча - балансирую движок после краша.
"Можно всё сделать на стяжках, но это не красиво. Здесь плотная фиксация"
По-поводу Мебиуса. Например, вот так я крепил Мебиус на луч для съемок строго вниз (типа аэрофотосъемка):
Установка Занимает 30 секунд. Сейчас эти две стяжки лежат в полетном чемоданчике.
Может и некрасиво, но
1. функционально
2. имеет малый вес
3. надежно
Решать конечно вам.
P.S. В настройках Мебиуса WDR выключите - во второй видяшке сильно прыгает общая яркость.
И каждый раз при замене луча нужно работать паяльником.
- при таком креплении всегда нужно снимать камеру с коптрера чтобы добраться до карточки, её зарядить и также нет доступа к индикации записи на карточку и невозможно реалтзовать FPV.
- рсдизайне перетерли что функция WDR на мобиусе не работает и естественно она выключена.
А мне просто так нравится. Мне нравится переносить коптер хватая за первый попавшийся луч и не думая об аккуратности (а вдруг я за регуль схвачусь, а вдруг я за стяжку зацеплюсь). И работа паяльником - меня не пугает (вас пугает что ли?) - не так уж и часто я меняю лучи. За время полетов на этой раме - один раз менял все лучи, возможно завтра будет вторая замена но одного луча.
крепление мебиуса.
Это крепление, как на фотке - это когда я снимал строго вниз (кстати, вся индикация видна, в том числе и запись на карточку). Я не говорил про ФПВ. А применимо к вашему случаю - вместо ваших стоечек/верхней крышечки - предложил две стяжки. То есть стяжками крепиться к вашей виброплатформе.
У меня на коптере несколько мест, куда я ставлю Мёбиус. По желанию (что именно я хочу снять в данный момент) - я ставли камеру в то или иное место на коптере.
Да мне в общем-то всё равно, как вы все сделаете на вашем коптере. Я дал советы, они вам не подошли. Ну и ладно, как хотите.
Ни у одного совета не было весемого довода для его применения.
Да, ваши комментарии к другим проектам иногда к месту и полезны.
"А зачем тогда давать советы если это вам просто "так нравится")) Ни у одного совета не было весемого довода для его применения."
Доводы были, но вы их проигнорировали. Например - сохранность проводов при краше. У меня был случай, когда коптер надрубил свой луч при краше. То есть я увидел алюминиевый луч внутри сквозь надрез, сделанный карбоновым пропом. Если бы провода были сверху - их бы перерезало. Удобство переноски - вы не считаете доводом. Эстетику - тоже не считаете.
Не желаете так делать - не надо, не делайте. Я первый свой коптер тоже делал с проводами наружу. На этом коптере попробовал проводами внутрь луча - мне понравилось. Через месяц-два буду строить коптер с карбоновой рамой - тоже буду прятать провода внутрь.
Предлагаю прекратить дискуссию. Я вас не убедил. Вы мне, кроме "неудобно лучи менять" тоже никаких доводов не предоставили. Соответственно меня тоже не убедили.
Всем спасибо, все свободны. )))
не заметил в первом сообщении данный абзац
откуда у вас такие цифры)) 100-200 грамм это как минимум 50 винтов М3....смешно. Винт М3х40 весит 2 грамма. Экономия от заклепок ну максимум 30 грамм. У меня в конструкции 28 винтов и это включая крепление двигателей, то есть с гайками силовой метиз весит максимум 70 грамм.
Удачи с карбоновой рамой. Будем ждать отчет.
А зачем второй аккумулятор?
У меня два 3300 и два 2250, на первом 15 минут уверенного полета, на втором 10 - вполне хватает.
Прошивка MahoWii RC3 - 25$
Sunnysky V2216-11 900KV - 24*4=96$
Afro ESC 20Amp Multi-rotor Motor Speed Controller - 13*4=52$
APC 10x4.7 - 2*4=8$
Zippo compact 3300mAh 3S1P - 25$
RC832 32ch 5.8G high sensiticity receiver - 45$
TS832 32-chan 5.8G 600mw video Tx - 75$
Клевера - 15$
Mobius - 70$
Рама с метизом ~ 15$
Всякие мелочи (провода, светодиодные ленты, сигнализатор разряда, пищалка) - 15$
Телевизор покупался также для бытовых услуг, так он стоит ~ 80$
Аккумулятор для наземки Pb 7Ah - 20$
Кейс - 35$
Итого - 621$ (коптер + FPV + наземка)
Набежала немалая сумма, но покупалось не всё сразу.