Я думаю как и многие здесь, я прошел несколько этапов по входу в хобби (строю коптер). 1. Сделать дешовый коптер чтоб летало, сделал. 2. Повесить камеру чтоб снимало, сделал 3. Охото ФПВ, купил, поставил, летает, снимает, ФПВ работает, но как выяснилось летать по камере без ОСД, GPS и еще чего-то очень сложно, точнее не возможно. Хотелось бы получить такую картинку.
Так вот, имею коптер 600 размера, рама самодел, складная, моторы по 300 ватт с винтами 12*6 , тяга 1,2 кг на мотор.
Мозг MultiWii Standard Edition Flight Controller V2.5Аппа турнига 9XR, приемник, передатчик с телеметрией 2,4G FrSky DF 2.4Ghz комплект из модуля и приемника, совместимой с аппаратурой JRвидео 5,8G остальное вроде не важно. Что надо докупить чтобы получить примерно такую картинку как в ведении (сюда не вставилось) т.е. чтобы было видно направление полета (компас), расстояние, высота, скорость, ориентация в пространстве (незнаю как называется, горизонтальная и вертикальная линейка), заряд аккума, ну и еще что необходимо что бы понимать куда и как летит модель??? 
Понимаю что надо GPS вот этот http://ru.aliexpress.com/item/I2C-GPS-NAV-Module-W-CN-06-V2-0-GPS-Receiver-U-blox-MWC-MultiWii-SE/1863715715.html?promotionVersion=1 или этот с переходником или без GPS модуль NEO-6M   Multiwii FC I2C-GPS NAV Module наверное это одно и тоже, просто в разные разъемы подключается.
Надо ОСД, вот такой пойдет? Minim OSD v1.1  , если да, то получится его подружить с телеметрией FrSky или надо отдельно телеметрию Система телеметрии для FPV, 433MГц, комплект 100мВт, V1.1.
Ну и нужны датчики высотометр и т.д. или это будет делать GPS.
 Или лучше взять вот это AIOP-UAV 433Mhz Autopilot GPS Flight Control System или это APM Flight Controller Set APM 2.6 & 6M GPS & OSD & Radio Telemetry etc??? 
Короче помогите кто понимает, или где почитать, но без 90% воды, а то за 3 месяца чтения, голова уже пухнет.