День добрый. Прошу помощи, может у кого-то была подобная ситуация.
Проблема первая :
Создал в Мишен планере (прошивка 3.0.3.) маршрут по точкам, на трехпозиционном переключателе перешел в режим авто и запустил самолет, метров через 70 самолет потерял связь с RC передатчиком (антена лежала в корпусе горизонтально, но не в этом суть), после потере сигнала от передатчика APM перешел из режима по точкам в режим стабилизации. Почему непонятно. Файл сейф нигде не настраивал.
Проблема первая :
Создал в Мишен планере (прошивка 3.0.3.) маршрут по точкам, на трехпозиционном переключателе перешел в режим авто и запустил самолет, метров через 70 самолет потерял связь с RC передатчиком (антена лежала в корпусе горизонтально, но не в этом суть), после потере сигнала от передатчика APM перешел из режима по точкам в режим стабилизации. Почему непонятно. Файл сейф нигде не настраивал.
Параметры APM.
Улетел недалеко, в режиме стабилизации двигатель выключился, нашел.
Проблема вторая:
Снял RC приемник нафиг, на Мишен планере нажал авто и запустил в сторону первой точки, самолет пролетел метров 100, не долетев до первой точки развернулся на 180 градусов и улетел в лес. Улетел видимо далеко, летел хорошо-ровно, на полном заряде батарей.
Проблема наверное в компасе, но на земле во время запуска направление показывал верное, от двигателя и модема находился в 30 см - наводок не должно было быть.
Улетел недалеко, в режиме стабилизации двигатель выключился, нашел.
Проблема вторая:
Снял RC приемник нафиг, на Мишен планере нажал авто и запустил в сторону первой точки, самолет пролетел метров 100, не долетев до первой точки развернулся на 180 градусов и улетел в лес. Улетел видимо далеко, летел хорошо-ровно, на полном заряде батарей.
Проблема наверное в компасе, но на земле во время запуска направление показывал верное, от двигателя и модема находился в 30 см - наводок не должно было быть.
Взал другой аналогичный АРМ, залил те же параметры- глюка такого нет (только прошивка новая 3.1.). Видимо какая то особенность конкретной платы или прошивки 3.0.3. Вобщем тайна, возможно раскроется если самолет найду.
Второй глюк с направлением на точки тоже не пойму. С компасом вроде все нормально было.
Что у вас выдает приемник на управляющем канале, если выключить передатчик ? Это принципиальный вопрос. Если приемник выдает последнее запомненное состояние, то нормально, если был AUTO, то и останется AUTO, па вот если приемник выдает какое нибудь среднее значение, то оно видимо и попало в диапазон стабилайза.
Я просто давно уже не пользовался турниговским приемником.
Комапас как проверяли ? Паузу сколько выдерживали после поворота тушки ? Но в принципе пофиг на компас, и без него APM будет работать.
И добавлю. Пофиг на прошивку аппы, от прошивки FS не появится. FS должен приемник делать.
Если у вас Турнига, может при потере связи (кстати, как вы узнали, что была потеря связи?) этот канал, что управляет режимами встал в случайное положение, совпадающее с режимом STAB ?